在执行launch文件时，如果显示不存在这个package

在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：      

catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末尾加入

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src  

那个ROS_PACKAGE_PATH也很重要，一般也放在bashrc里,

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src  

转自http://blog.csdn.net/cijiandenx/article/details/52647926