修改imx6dl的uboot默认显示方式和倒计时

一．飞凌核心板，imx6dl，双核800M，1G内存，linux4.1.15

下载uboot-2016.tar.bz2

链接: https://pan.baidu.com/s/1SflUVtHt8bhwBzlb5QFR1w  密码: ki2v

二．修改默认显示方式LVDS，三菱AA121XN11液晶屏，12.1”XGA，1024x768，每个像素8位颜色显示

目前烧写官方提供的镜像烧写后启动时默认的屏幕为LCD屏，分辨率1024x600，部分客户需要默认启动其他类型的屏幕，故将修改方法总结如下：

2.1 linux4.1.15：

修改 ./uboot-2016/include/configs/mx6sabre_common.h

修改约P74：

#define MXC_FB0 "mxcfb0=video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24,bpp=16,int_clk\0"

2.1.1 LVDS屏改为：

#define MXC_FB0 "mxcfb0=video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB24,bpp=16,int_clk\0"

2.1.2 HDMI屏改为：

#define MXC_FB0 "mxcfb0=video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24,bpp=16\0"

2.1.3 mipi屏改为：

#define MXC_FB0 "mxcfb0=video=mxcfb0:dev=mipi_dsi,TRULY-EK79007-WVGA,if=RGB24,bpp=16\0"

约P154：

 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \

        CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \

        MXC_FB0 \

        MXC_FB1 \

        LDBMODE \

后加：

"panel=TRULY-EK79007-WVGA\0" \

注：mipi屏与其他屏幕不同，有两处修改

2.1.4 修改./uboot-2016/board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c

struct display_info_t displays[]结构体中增加显示方式"LDB-XGA"

{

.bus = -1,

.addr = 0,

.pixfmt = IPU_PIX_FMT_RGB24,

.detect = NULL,

.enable = enable_lvds,

.mode = {

                .name           = "LDB-XGA",

                .refresh        = 60,

                .xres           = 1024,

                .yres           = 768,

                .pixclock       = 15385,

                .left_margin    = 320,

                .right_margin   = 80,

                .upper_margin   = 38,

                .lower_margin   = 80,

                .hsync_len      = 32,

                .vsync_len      = 4,

.sync           = FB_SYNC_EXT,

.vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED

} }

.pixfmt = 24;         //24位颜色

.refresh = 60;         //刷新率

.name =   "LDB-XGA";//LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等

.xres = 1024;         //液晶屏X 轴像素数量

.yres = 768;          //液晶屏Y 轴像素数量

.pixclock = 15385;    //像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒，

                    //DCLK=65MHz -》.pixclock = 1/65×1000000 = 15385皮秒

.left_margin = 160;   //HBP(horizontal back porch)，水平同步后肩

.right_margin = 160;  //HFP(horizontal front porch)，水平同步前肩

.hsync_len = 60;     //HSPW(horizontal sync pulse width)，行同步脉宽

.upper_margin = 16;  //VBP(vertical back porch)，垂直同步后肩

.lower_margin = 16;  //VFP(vertical front porch)，垂直同步前肩

.vsync_len = 6;      //VSPW(vertical sync pulse width)，垂直同步脉宽

.sync = FB_SYNC_EXT; //同步极性设置,可以根据需要设置，external sync，

FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT(水平同步高电平有效)和FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT(垂直同步高电平有效)

.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED; //大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描

三菱AA121XN11显示时序表B1：

ITEM			SYMBOL	MIN.	TYP.	MAX.	UNIT
DCLK	Frequency		fCLK	50	65	80	MHz
	Period		tCLK	12.5	15.4	20	ns
DENA	Horizontal	Active Time	tHA	1024	1024	1024	tCLK
		Blanking Time	tHB	30	320	--	tCLK
		Frequency	fH	42.4	48.4	60	kHz
		Period	tH	16.6	20.7	23.6	us
	Vertical	Active Time	tVA	768	768	768	tH
		Blanking Time	tVB	3	38	--	tH
		Frequency	fV	55	60	75	Hz
		Period	tV	13.3	16.7	18.2	ms

tHB = 320          //推荐值

tHB = .left_margin+.right_margin+.hsync_len = 320

.left_margin = 130

.right_margin = 130

.hsync_len = 60

tVB = 38           //推荐值

tVB = .upper_margin+.lower_margin+.vsync_len = 38

.upper_margin = 16

.lower_margin = 16

.vsync_len = 6

display_info_t 定义在文件 arch/arm/include/asm/imx-common/video.h 中，定义如下：

struct display_info_t {

    int bus;

    int addr;

    int pixfmt;

    int (*detect)(struct display_info_t const *dev);

    void (*enable)(struct display_info_t const *dev);

struct  fb_videomode mode;};

结构体display_info_t还有个mode成员变量，此成员变量也是个结构体，为fb_videomode，定义在文件 include/linux/fb.h 中，定义如下：

struct fb_videomode {

    const char *name;   /* optional */

    u32 refresh;        /* optional */

    u32 xres;

    u32 yres;

    u32 pixclock;

    u32 left_margin;

    u32 right_margin;

    u32 upper_margin;

    u32 lower_margin;

    u32 hsync_len;

    u32 vsync_len;

    u32 sync;

    u32 vmode;

    u32 flag;};

结构体fb_videomode里面的成员变量为LCD的参数，这些成员变量函数如下：

name ：LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等

xres 、yres ：LCD X 轴和 Y 轴像素数量

pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒

left_margin ：HBP(horizontal back porch)，水平同步后肩

right_margin ：HFP(horizontal front porch)，水平同步前肩

upper_margin：VBP(vertical back porch)，垂直同步后肩

lower_margin：VFP(vertical front porch)，垂直同步前肩

hsync_len ：HSPW(horizontal sync pulse width)，行同步脉宽

vsync_len：VSPW(vertical sync pulse width)，垂直同步脉宽

vmode ：大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。

2.2 Linux 3.0.35：

vi uboot2009/include/configs/mx6q_sabresd.h（6dl则修改mx6dl_sabresd.h  P73）

约P68：

//#define CONFIG_UBOOT_KERNEL_LVDS

#define CONFIG_UBOOT_KERNEL_LCD

//#define CONFIG_UBOOT_KERNEL_MIPI

想开机默认哪个屏就打开哪个

经验证，综上方法在6x-c和6x-s3系列开发板上均适用。文中标注的行数只是个大概值，方便定位，可能不太准确，但也基本上就是那片范围。

三．启动倒计时3修改成0

修改./uboot-2016/include/configs/mx6_common.h

#ifndef CONFIG_BOOTDELAY

#define CONFIG_BOOTDELAY 0

#endif

四．编译uboot

cd ./uboot-2016

./build-6dl.sh

build-6dl.sh内容如下:

#!/bin/bash

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-7.4.1-2020.09-arm-linux4.1.15-gnueabi/bin/arm-cortexa9-linux-gnueabi-

make distclean

make mx6dl-c-sabresd_defconfig

make -j4