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RSS订阅原创 pinctrl 子系统学习
pinctrl 子系统简介Linux 驱动讲究驱动分离与分层，是驱动分离与分层思想下的产物。pinctrl 子系统用途获取设备树中 pin 信息。根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。pinctrl子系统例程&iomuxc { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>; imx6ul-ev
2022-05-24 09:15:36
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原创 Linux 内核定时器
Linux 时间管理和内核定时器简介内核时间管理简介在 CortexA7 内核中有个通用定时器，在《Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf》的“9:Generic Timer”章节有简单的讲解，关于这个通用定时器的详细内容，可以参考《ARM ArchitectureReferenceManual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf》的“chapter B8 The Generic Timer”章节。这个通用定时器是可选的。Linux
2022-04-18 19:27:01
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原创 Linux 并发与竞争
介绍Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源，就和共享单车一样。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。比如共享单车，大家按照谁扫谁骑走的原则来共用这个单车，如果没有这个并发访问共享单车的原则存在，只怕到时候为了一辆单车要打起来了。在 Linux 驱动编写过程中对于并发控制的管理非常重要，本章我们就来学习一下如何在 Linux 驱动中处理并发。并发与竞争并发与竞争简介Linux 系统是
2022-04-18 15:47:13
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原创 STM32H750VB程序无法下载的问题
问题描述在公司开发过程中写了一个裸机程序，用CubeMX生成的代码，由于忘记是能JTAG导致程序无法正常下载的问题。解决方法首先先将固件修改过来，在CubeMX上把下载口打开：其次，在硬件上将BOOT0拉高重启板子用J-Flash V6.44b.exe连接板子配置J-Flash程序参数选择指定的固件，即可烧录...
2022-04-07 14:48:08
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原创 CMake学习
简介cmake 是一个跨平台的自动构建工具， 前面导语部分也已经给大家介绍了， cmake 的诞生主要是为了解决直接使用 make+Makefile 这种方式无法实现跨平台的问题，所以 cmake 是可以实现跨平台的编译工具，这是它最大的特点。cmake和Makefile区别这是我刚开始模糊的原因，就是cmake和Makefile这两者间有什么区别，为什么要用cmake，他有什么优点么？为什么github上很多项目都用camke？他到底是作什么用的。现在我们来看一个图，这是我从正点原子的手册上看到的
2022-03-31 11:38:06
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原创 Linux常用命令
简介在工作过程中碰到比较好用的命令，记录下来，方便以后使用。详细内容grep -nR “xx”便利查找文件中包含xx的所有文件
2022-03-30 11:19:49
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原创 汇编语法学习
汇编语法学习简介因为 Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化， C 环境还没准备好，所以肯定不能运行 C 代码，必须先用汇编语言设置好 C 环境，比如初始化 DDR、设置 SP指针等等，当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C 代码。本章学习Cortex-A 的汇编指令。参考文献《ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf》和《ARM CortexA(armV7)编程手册 V4.0.pdf》，第
2022-03-30 10:52:25
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原创 明远智睿Uboot调试——uboot倒数修改
前言公司使用明远智睿的核心板，突发奇想，改一下他的倒计时，调试过程如下。调试过程先上电看看Uboot目前的倒数值是什么。这是设备上电后的显示，没有我们想要的参数，我们要看到bootdelay这个参数。我们使用print命令查看当前uboot详细参数。在这里我们看到了有bootdelay这个项，目前倒数时间默认为3秒。我们如果想要只修改这个设备倒数时间直接使用uboot下的命令就好。setenv bootdelay 6 //配置倒数时间为6秒saveenv //保存配置设备重新上电
2022-03-28 12:10:25
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原创 【printk学习记录】
简介在内核中如何想要打印相关的信息，不能使用printf，内核提供了一个类似的打印函数printk。其中我认为最重要的区别就是printk自带日志级别。printk提供了如下几个打印级别，需要包含头文件<linux/kernel.h>：KERN_EMERG用于紧急时间消息，他们一般是系统崩溃前的提示KERN_ALERT用于需要立即采取动作的情况KERN_CRIT临界状态，通常涉及严重的硬件或软件操作失败KERN_ERR用于报告错误状态。报告硬件问题KERN_WARNING对
2022-03-24 10:43:53
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原创 如何计算地址范围（大小）
问题描述今天在学习野火STM32HAL库的过程中，看到了存储器区域功能划分这个章节。他的0x00000000 - 0x1FFFFFFF为什么是512MB。本人曾经参加了一次软考，考的嵌入式系统设计工程师，当时也没准备就去了，结果就是没过…回想当时也有这个题，如何计算地址范围。今天咨询了下同事，经过一顿友好的交流（鄙视~）大概明白了。解决如第一个，0x0000 0000 - 0x1FFF FFFF，总共有29位（1FFF是13BIT， FFFF16BIT，相加是29），那么大小就是2^29次方。那2
2022-03-09 10:07:31
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原创 Linux Netlink通信
Linux Netlink通信前言什么是Netlink通信机制那么Netlink有什么优势呢？netlink特点用户态数据结构msghdrsockaddr_lniovecnlmsghdr用户空间Netlink socket API创建socket地址绑定bind发送netlink消息接收netlink消息内核空间Netlink socket API创建Netlink socket发送单播消息 netlink_unicast发送广播消息 netlink_broadcast释放 netlink socket用户
2022-03-04 15:20:17
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原创 【无标题】
std::numeric_limits根据类型判断其最大和最小值是多少 例如：std::cout << "Minimum value for int: " << std::numeric_limits<int>::max() << '\n';输出结果:Maximum value for int: 2147483647
2021-12-18 22:15:36
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原创 针对于I.MX6ULL平台下对LIBCURL库的整体使用
对LIBCURL库的二次封装记录对LIBCURL库的移植封装FTP文件上下载相关过程问题记录封装HTTP文件上下载相关过程问题记录通用问题对LIBCURL库的移植封装FTP文件上下载相关过程问题记录无法进行FTP文件上传主要问题需要配置CURLOPT_UPLOAD为1才能进行上传，如果要下载需要配置为0L.配置指定回调上传文件CURLOPT_READFUNCTION以及回调传参CURLOPT_READDATA.文件上行回调和下行回调不能同时绑定curl_easy_setopt(ftpPa
2021-12-16 10:59:07
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空空如也
IMX6ULL u-boot编写ip101GA模块支持
2020-09-09
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