踏雪的专栏

开始学习STM32，用的是 秉火F429挑战者开发板，把学习中一些查倒的资料汇总，以及各种解决的问题汇总在此，也算是对自己的一个督促。1、缺少编译器配置文件开始编程，用STM32控制LED灯。代码稍微改了一下没反应，把原始代码拷过去还是没反应。 结果是工程文件夹下没有 JLinkSettings.ini 配置文件2、编译出错(1)宏定义出错编译出错error:command-line:#992:i...

OskarBot小车驱动（二）、直流电机驱动【目录】 - 1、硬件资源与控制信号 - 1.1 信号与引脚 - 1.2 电机驱动：H桥电路 - 1.3 TB6612芯片及其控制 - （1） TB6612芯片介绍 - （2）接线 - 2、转向控制信号 - ...

OskarBot小车驱动（三）、编码器读取与速度计算【目录】    - 1、编码器分类与介绍        - 1.1 编码器分类        - 1.2 霍尔编码器（增量，正交）        - 1.3 增量式光电编码器    - 2、软件设计与定时器配置        - 2.1 软件4倍频时计算转速        - 2.1 定时器配置编码器模式   ...

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（三）：无线串口模块接收数据并处理【目录】 1、硬件与软件设计思路        - 1.1 硬件资源        - 1.2 STM32串口接收数据的方法 2、源代码详解        - 2.1 串口中断接收数据        - 2.2 PS2手柄处理函数        - 2.3 串口1发送数据      ...

MJKDZ PS2手柄控制OskarBot小车（二）：硬件连接与通信时序【目录】    - 1、PS2硬件连接        - 1.1 硬件连接原理图        - 1.2 硬件接口关系对比    - 2、通信协议        - 2.1 PS2通信硬件接口与信号        - 2.2 PS2通信时序        - 2.3 PS2手柄各数据的意义...

MJKDZ PS2手柄（2.4GHz串口）：驱动安装问题及解决 1、背景1.1 采购信息买了个铭佳科电子（MJKDZ）的无线手柄，PS2手柄形式。相对于传统的PS2手柄，优点是USB充电，可自定义按键，数据格式等，通信距离也更远。安装驱动废了老大的劲，有些事项记录在此。手柄采购自：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10....

KeilMDK调试错误处理1、“无法加载STM32F4xx-1024.FLM文件”和“错误Flash Download failed - "Cortex-M4"的解决方案（亲测可用）CannotLoad Flash Device Description!CMSIs\Flash\STM32F4xx-1024.FLMError:Flash Download ...

OskarBot小车驱动（四）、舵机驱动与转向【目录】- 1、舵机硬件- 1.1 舵机的内部结构- 1.2 舵机的闭环检测机制- 2、舵机的控制- 2.1 舵机的控制信号- 2.2 舵机的控制原理- 2.3 舵机的追随特性- 3、舵机控制代码详解...