Adams与MATLAB联合仿真 报错“A new block named ‘adams_sys_template/adams_sub/ADAMS Plant‘ cannot be added” 解决

报错提示

在Adams中创建好机械系统模型后，进入MATLAB运行.m文件，并输入“adams_sys”命令后，提示：

此时，Adams中的输入输出系统单元不能更新，仍旧是最初的版本，导致MATLAB Simulink中的输入输出不对。

解决方法

1、打开adams安装目录“…(ADAMS安装目录)\controls\matlab”，
我的安装目录如下“D:\Adams2020\controls\matlab”
2、找到如图所示两个文件：

3、删除adams_sys_template.mdl，将第二个文件复制一份，改名字为adams_sys_template.mdl。
4、重新运行联合仿真adams_sys即可正常仿真