Solidworks motion仿真 .adm文件导入Adams 报错:Parasolid PK_PART_receive:未找到文件 解决办法

1 操作流程

1.1 目的

将Solidworks中的装配体带约束导入到Adams中进行仿真

1.2 进行的操作

打开Solidworks Motion插件,选择motion仿真,随意拖动键码,点击仿真,仿真运行结束后,右键仿真中的装配体,选择导入到Adams,则会在文件夹中生成.adm文件,打开Adams软件导入此文件

2 报错提示

导入时报错如下:
Parasolid PK_PART_receive:未找到文件

3 解决措施

在这里插入图片描述
这是Adams的Bug,使用刚打开软件时欢迎界面中现有模型的导入,此时不会报错。
不能使用菜单栏 -> 文件下的导入。

<think>好的,我现在需要帮用户解决Matlab中AEI_Update导致的Adams结果写入失败问题。首先,我得仔细看看用户提供的引用内容,了解问题的背景和可能的原因。 根据引用[1]、[2]和[4],用户遇到了“AEI_Outputs: Adams output evaluation failure”以及“AEI_InitializeConditions: Adams IC failure”等错误。特别是用户提到AEI_Update导致的结果写入失败,这可能涉及到联合仿真时的数据交互问题。联合仿真中,Adams和Matlab之间的通信是关键,任何一方的配置错误都可能导致数据无法正确传递。 首先,我应该检查初始条件是否正确。引用[4]提到了初始化失败,这可能是因为Adams模型中存在未定义的约束或初始位置冲突,导致在初始化阶段就失败了。用户需要确认Adams模型的初始状态是否合理,比如所有约束是否被正确定义,没有过约束或欠约束的情况。 然后是接口配置。根据引用[3],正确的接口配置非常重要。用户需要确认Adams控制插件是否正确生成,以及Matlab中的S-function配置是否指向正确的路径。如果路径中有空格或特殊字符,可能会导致文件读取失败,进而引发AEI_Update错误。 数据交互错误也是一个可能的原因。比如,Matlab输出的控制信号超出了Adams模型的输入范围,或者在时间步长不一致的情况下,导致Adams无法处理。需要检查双方的采样时间设置是否匹配,以及信号的范围和维度是否正确。 软件版本兼容性方面,用户需要确认Adams和Matlab的版本是否兼容。不同版本的接口可能有差异,导致联合仿真失败。查看官方文档或支持列表,确保两者版本匹配。 此外,仿真参数设置不当也可能引发问题。比如,仿真步长过小或过大,或者求解器选择不合适,导致数值不稳定。用户应尝试调整步长或更换求解器,观察是否有所改善。 日志和错误信息分析也很重要。用户应详细查看Adams.log文件和Matlab的命令窗口输出,寻找具体的错误描述。例如,是否有特定的变量未定义,或者某个模块加载失败,这些线索能帮助快速定位问题。 最后,如果以上步骤都无法解决,可能需要重新生成Adams控制插件,并严格按照教程步骤操作,避免遗漏关键配置。同时,参考引用[3]中的正确案例,对照检查自己的设置是否有误。 总结下来,解决AEI_Update相关的问题需要从初始条件、接口配置、数据交互、版本兼容性、参数设置等多个方面逐一排查,并结合日志信息进行针对性调整。</think>### 解决Matlab中AEI_Update导致的Adams结果写入失败问题 #### 1. **检查初始条件(Initial Conditions)配置** - **问题根源**:Adams模型初始化时可能因约束冲突或初始位置错误导致结果写入失败。例如,未正确定义关节约束或初始速度/加速度不匹配[^4]。 - **解决步骤**: 1.Adams中单独运行模型,确保动力学仿真正常。 2. 检查`.adm`文件中所有约束、力元、初始条件的定义是否合理。 3. 使用Adams的**Model Verify**工具验证模型是否存在过约束(Redundant Constraints)或欠约束。 #### 2. **验证联合仿真接口配置** - **关键点**:Adams与Matlab的接口插件(如`adams_plant.dll`)需正确生成并配置到Matlab S-function中[^3]。 - **操作步骤**: 1. 重新生成Adams控制插件: - 在Adams/Controls中导出`.m`和`.cmd`文件时,确保勾选**Plant Input/Output**的接口变量。 2. 检查Matlab的S-function路径: ```matlab set_param('model_name/adams_sub/ADAMS Plant/S-Function', 'FunctionName', 'adams_plant'); ``` 3. 确保`.dll`文件路径不含中文或空格。 #### 3. **排查数据交互错误** - **常见问题**:Matlab输出的控制信号超出Adams输入范围,或时间步长不一致导致数据写入失败。 - **调试方法**: - 在Matlab中输出控制信号到Scope,检查是否包含`NaN`或异常值。 - 确保Adams仿真步长(**Simulation Step Size**)与Matlab的采样时间一致。例如: ```matlab Ts = 0.001; % 与Adams仿真步长相同 ``` #### 4. **检查软件版本兼容性** - **版本要求**:Adams版本需与Matlab兼容(如Adams 2019支持Matlab R2018b~R2020b)[^3]。 - **解决方法**: - 升级Adams或Matlab至兼容版本。 - 重新编译接口插件时选择正确的编译器(如Microsoft Visual C++ 2015)。 #### 5. **调整仿真参数** - **参数优化**: 1.Adams中尝试使用**GSTIFF**求解器(稳定性更高)。 2. 减小仿真步长(如从`0.01s`改为`0.001s`)或增加仿真精度(**Error Tolerance**设为`1e-6`)。 #### 6. **分析错误日志** - **操作步骤**: 1. 查看Adams生成的`.log`文件(如`Adams_interface.log`),定位具体错误描述。 2. 检查Matlab命令窗口的完整报错信息,例如: ``` Error: AEI_Update failure at t=0.005 (S-function 'adams_plant') ``` 可能指向输入信号维度不匹配或插件加载失败。 --- ###
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