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最新推荐文章于 2021-06-09 20:16:57 发布

这个不开车的老司机

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分类专栏： python 文章标签： python

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#!/usr/bin/env python3
# -*- coding:utf-8 -*-
from bottle import get,post,run,request,template,route
import bottle
import os
import time
import sys

#### 定义Car类
class Car(object):
def __init__(self):
self.enab_pin = [5,6,13,19]
#### self.enab_pin是使能端的pin
self.inx_pin = [21,22,23,24]
#### self.inx_pin是控制端in的pin
self.RightAhead_pin = self.inx_pin[0]
self.RightBack_pin = self.inx_pin[1]
self.LeftAhead_pin = self.inx_pin[2]
self.LeftBack_pin = self.inx_pin[3]
#### 分别是右轮前进，右轮退后，左轮前进，左轮退后的pin
self.setup()

#### setup函数初始化端口
def setup(self):
print ("begin setup ena enb pin")
#### 初始化控制端pin，设置成低电平
print ("setup ena enb pin over")

#### fornt函数，小车前进
def front(self):
print("front");

#### leftFront函数，小车左拐弯
def leftFront(self):
print("leftFront");

#### rightFront函数，小车右拐弯
def rightFront(self):

print("rightFront");
#### rear函数，小车后退
def rear(self):
print("rear");

#### leftRear函数，小车左退
def leftRear(self):
print("leftRear");

#### rightRear函数，小车右退
def rightRear(self):
print("rightRear");

#### 定义main主函数
def main(status):

car = Car()

if status == "front":
car.front()
elif status == "leftFront":
car.leftFront()
elif status == "rightFront":
car.rightFront()
elif status == "rear":
car.rear()
elif status == "leftRear":
car.leftRear()
elif status == "rightRear":
car.rightRear()
elif status == "stop":
car.setup()

@route('/js/jquery.min.js')
def get_js():
#jspath = 'D:/project/www/cgi-bin/jquery-3.4.1.min.js';
jspath = './jquery-3.4.1.min.js';
return bottle.static_file(jspath,root='.') #静态文件

@get("/")
def index():

return template(os.path.join(os.getcwd(),"index.html"))
#return bottle.static_file('index.html', root='.') #静态文件
@post("/cmd")
def cmd():

adss=request.body.read().decode()
print("按下了按钮:"+adss)
#main(adss)
return "OK-ok"

run(host="0.0.0.0")

#------------------------------------------------------------------------------------------------

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>运行日志</title>
   <!script type="text/javascript" src="D:/project/www/cgi-bin/jquery-3.4.1.min.js"></script>
   <!script type="text/javascript" src="jquery-3.4.1.min.js"></script>
   <script src="js/jquery.min.js"></script>
   <!script type="text/javascript" src="http://libs.baidu.com/jquery/1.9.1/jquery.js"></script>

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##!/usr/bin/env python3# -*- coding:utf-8 -*-from bottle import get,post,run,request,template,routeimport bottleimport osimport timeimport sys#### 定义Car类class Car(object): def __in...
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