32学习第一天---32入门之GPIO和程序基本编程思想

GPIO口的操作：

4种输入模式：输入浮空模式，输入上拉模式，输入下拉模式，模拟输入

4种输出模式：推挽输出，开漏输出（复用模式）

4种最大输出速度：2M,25M,50M,100M

上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件 
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

10种寄存器

1.端口模式寄存器（GPIOx_MODER），用于配置IO口方向模式

2.端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER），用于配置IO口输出类型

3.端口输出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)，用于配置IO输出速度

4.端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)，用于配置IO上拉或者下拉