GPIO的学习笔记

GPIO

对于缩写我们很难得知其意，所以我们要知道其全称以便于我们理解。

GPIO：General Purpose Input Output即通用输入输出，意思就是干什么都行。

GPIO的工作方式：

输入浮空：

 输入上拉：即上拉电阻接通

输入下拉：即下拉电阻接通

模拟输入：即输入模拟量（0-3v）

 开漏输出：类似于51单片机的P0。

 当写1时，N-Mos管关闭，IO口位浮空（三态），其值由外部上下拉电阻决定。

当写0时，N-Mos管开启，将IO口接地，IO口输出为0。

开漏复用：与开漏输出模式类似，区别是其0、1控制的来源是复用功能的外设。

推挽输出：与开漏输出相似。

但，当写1时，P-Mos管导通，N-Mos管关闭，即输出1。

当写0时，P-Mos管关闭，N-Mos管导通，即输出0。

 推挽复用输出与推挽输出的区别与开漏输出、开漏复用的区别一样，其0、1控制的来源不同。

开漏输出与推挽输出的区别：

推挽输出：可输出强高低电平（数字量），连接数字器件。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平要靠外部电阻拉高。输出端相当于三级管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻，其吸收电流能力相对强（20mA以内），适合做电流型驱动。

施密特触发器：就是高于或低于上下限时将模拟量转换为数字量的高低电平。

GPIO相关寄存器 共7个

 端口配置低寄存器（GPIO_CRL）（PX0-PX7）

 端口配置高寄存器（GPIO_CRH）(PX8-PX15)

 CRL/CRH每四个位控制一个IO口

一组IO口有16个，

所以需要两个配置寄存器（一个GPIOX_CRL,一个GPIOX_CRH）。

端口输入数据寄存器(GPIOX_IDR)

 端口输出数据寄存器(GPIOX_ODR） 

 

端口位设置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）

高16位比较少用，一般用GPIOX_BRR来代替

 端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）

功能作用与（GPIOX_BSRR）的高16位的功能相同。

 

STM引脚功能说明：

1.端口复用功能：

端口不但可以作为通用IO口，还可以复用为一些外设的引脚。

目的是最大限度的利用端口资源。

2.端口重映射功能：

可以把某些功能的引脚映射到其他引脚，就是把一个引脚的的功能转移给其他引脚。目的是方便布线。

3.STM32的所有IO口都可以作为中断输入。