走出迷宫（简单迷宫题）

出处
来源：牛客网
题目描述
小明现在在玩一个游戏，游戏来到了教学关卡，迷宫是一个N*M的矩阵。
小明的起点在地图中用“S”来表示，终点用“E”来表示，障碍物用“#”来表示，空地用“.”来表示。
障碍物不能通过。小明如果现在在点（x，y）处，那么下一步只能走到相邻的四个格子中的某一个：（x+1，y），（x-1，y），（x，y+1），（x，y-1）；
小明想要知道，现在他能否从起点走到终点。
输入描述:
本题包含多组数据。
每组数据先输入两个数字N,M
接下来N行，每行M个字符，表示地图的状态。
数据范围：
2<=N,M<=500
保证有一个起点S，同时保证有一个终点E.
输出描述:
每组数据输出一行，如果小明能够从起点走到终点，那么输出Yes，否则输出No
示例1
输入
3 3
S…
…E
…
3 3
S##

##E
输出
Yes
No
题解：
读完题后可以发现是简单的迷宫题，也可以是简单的模板题，向下走时注意几个限制条件就好。

#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;
const int maxn = 1e3 + 9;
int dx[] = {
   0, 0, -1, 1};
int dy[] &