定位型与授时型GPS模块（BD/…

原文地址：定位型与授时型GPS模块（BD/GLONASS/GALILEO)的差异 作者：寰亚翔宇

尽管很多GPS/GLONASS/BD模块都宣称兼具定位授时功能，但是其中有些差异还是比较明显的。

最重要的两个是有无保持（定点授时）模式，以及1PPS偏置调整功能。

一般的GPS/GLONASS/BD模块输出1PPS，都说到100ns精度，但到这个精度的附加条件却差异很大，

比如通常所说的1σ仅仅在有效概率范围内达到。授时型模块一般在99%概率下达到几十纳秒量级；

另外有无保持模式，决定了是否在单星或者星数少于4情况下实现高精度授时；

还有就是1PPS偏置或者时延调整功能，用来与标准或者自定义时标进行对齐；

缺少以上几个功能是无法实现高精度授时的。

此外，授时型模块一般内部都有T-RAIM算法等，因此价格比一般的模块要高不少。