时间同步|GPS授时模块、北斗授时模块的应用场景及选型建议

现代最常用的授时方式就是卫星授时，且广泛应用于车载导航、车辆监控、交通调度、航运、通信基站、电力金融授时等领域。GNSS三大核心能力，通常简称为PVT，也就是Position（位置）、Velocity（速度）和Time（时间）。GNSS授时服务：在每一颗GNSS卫星上，都配备有原子钟。这就使得发送的卫星信号中包含有精确的时间数据。通过专用接收机或者GNSS授时模组，可以对这些信号加以解码，就能快速地将设备与原子钟进行时间同步。本篇SKYLAB小编简单为大家介绍一下GNSS授时模块的应用场景以及SKYLAB GNSS授时模块的选型小建议。

本文基于SKYLAB GNSS模块：GNSS授时模块 - 深圳市天工测控技术有限公司

GNSS授时模块工作原理：GNSS授时模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。并通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息、辅助信息及时间信息，供接收者选择应用。依托信号高捕获和追踪灵敏度的特性，GNSS授时模块即使在具有挑战性的信号环境下也能精准定位和精密授时。

GNSS授时模块

GNSS授时模块参数对比表

SKYLAB GNSS授时模块：根据支持卫星信号的频段，SKYLAB GNSS模块分为单频GPS授时模块、单频北斗多模授时模块和双频北斗多模授时模块。

基于GNSS授时模块的室外定位应用场景

GNSS授时模块的室外定位应用场景

高精度时间同步：通过多种相对应的授时方式为智能化各系统提供标准的时间源。助力城市打造智慧运行、智慧管理、智慧服务、智慧交通等全流程的交通调度系统，以此来保证轨道交通系统运行的准时，安全，继而提升轨道交通的运行效率和乘客的换乘体验；可以为5G网络基站提供更精准的时间同步；电力系统时间同步装置主要为电力系统提供准确标准的时间；

高精度时间戳：在电子商务和政务进行过程中，时间是十分重要的信息。如何确定文件签署的时间，文件完整性，是否有篡改等问题关系到电子商务和电子政务的成功开展。大多数的金融机构，均采用了GPS来获取准确的时间，以用于设定进行交易过程中，创建时间戳时所需要的内部时钟；

高精度计时应用：仪表是另外一个需要精确定时的应用。对于分散目必须一起工作来精确测量一些事件的仪表网络来说，最基本的一项是确保不同观测点时间的准确性。而基于GPS的计时系统，则能够出色的工作在任何极具地域分散性的高精度时间要求应用中。例如，把GPS纳入地震监视网络，能帮助研究人员迅速找出震源和其他地震活动位置；

GNSS授时模块的选择可以根据授时精度需求来确定：对授时精度无要求，SKYLAB常规定位模块均支持PPS语句，100ns授时精度；对授时精度有要求，则可以根据授时精度选择GNSS授时模块；

GNSS定位导航模块的选择还可以根据卫星接收机类型来确定：单GPS授时模块，GPS+北斗授时模块，GPS+GLONASS授时模块等。奉上SKYLAB GNSS授时模块参数对比图，希望能够帮助到各位工程师的GNSS授时模块选型。

GNSS授时模块参数对比

GNSS授时模块	SKG12AT	SKG09DT SKG12DT SKG17DT	SKG17MT	SKG172T	SKG123NT
频点	GPS/QZSS:L1	GPS：L1 BeiDou：B1 GALILEO: E1 GLONASS：L1	GPS：L1 BeiDou：B1 GALILEO: E1 GLONASS：L1	GPS：L1 BeiDou：B1 GALILEO: E1 GLONASS：L1	GPS/QZSS L1CA，L5 GLONASS L1OF BeiDou B1l，B2a Galileo E1(E1B+E1C)，E5A SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1)
首次定位时间TTFF	冷启动：23s	冷启动：23s	冷启动：23s	冷启动：28s	冷启动：≤28s
	温启动：2-3s	温启动：2-3s	温启动：2-3s	温启动：＜1s	温启动：≤1s
	热启动：1s	热启动：1s	热启动：1s	热启动：＜1s	热启动：≤1s
	重捕获：＜1s	重捕获：＜1s	重捕获：＜1s	重捕获：＜1s	重捕获：≤1s
灵敏度	跟踪：-165dBm	跟踪：-165dBm	跟踪：-165dBm	跟踪：-162dBm	跟踪：-164dBm
	捕获：-148dBm	捕获：-148dBm	捕获：-148dBm	捕获：-147dBm	捕获：-146dBm
定位精度（开放天空）	CEP: 3米	CEP 50: ＜ 2.5米	CEP 50: ＜ 2.5米	CEP 50: ＜ 2.5米	CEP50: ＜ 1.7米
速度精度	0.1m/s	0.1m/s	0.1m/s	0.1m/s	0.1m/s
授时精度	10ns	<15ns	<10ns，标准差4.5ns	<10ns，标准差4.5ns	标准差2.5ns
数据更新率	1Hz~10Hz，默认1Hz	1Hz~10Hz，默认1Hz	1Hz~10Hz，默认1Hz	1Hz~10Hz，默认1Hz	1Hz~10Hz，默认1Hz
产品特点	1.1PPS 信号的上升沿为时间同步点 2.1PPS信号与NMEA输出关联	1.1PPS 信号的上升沿为时间同步点 2.1PPS信号与NMEA输出关联	1.GPS+BEIDOU/GPS+GLONASS 2.支持手动输入位置静态定点授时 3.支持观测位置静态定点授时 4.支持动态定位授时，此时授时精度不能保证	1.72个捕获通道，24个跟踪通道，支持北斗B1频点民码和GPS L1频点C/A 码 2.具有定位、定时功能及自主完好性监测功能，提供1PPS秒脉冲信号和PVT 信息输出 3.提供高精度的1PPS时标信号，其精度优于10ns(95%，PDOP≤4)。1PPS信号正脉宽大于2ms，1PPS信号的上升沿为时间同步点，上升沿的上升时间小于5ns。用户可通过时延设置命令调整1PPS相位。当授时有效后，TOD信息首字符与1PPS上升沿距离大于2ms。	1.L1+L5双频 2.70个捕获通道，50个跟踪通道

天工测控(SKYLAB)是一家致力于GNSS模块、WiFi模块、蓝牙模块、UWB模块及无线通信应用方案的产品全球供应商，GNSS授时模块参数对比表中提到的GNSS授时模块均已批量供货，更多GNSS授时模块参数特性可直接访问SKYLAB官网或阿里店铺。