和芯星通unicore-CSDN博客

原创 UM980全系统全频高精度 RTK 定位模块的性能指标

UM980 基于和芯星通 NebulasⅣTM新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片，内置双核 CPU，并集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器，采用 22nm 低功耗工艺，支持 1408 个超级通道，提供更为强大的卫星导航信号处理能力。内嵌的 JamShield 多频点抗干扰技术，完成增强的多模多频 RTK 引擎解算，显著改善城市街区和树荫等复杂环境下的 RTK 初始化速度、测量精度和可靠性。注：因产品可能升级更新，最新指标参数，请以和芯星通官网信息为准。

2024-10-21 11:39:54 476

原创 UM980支持哪些通讯接口？

注：最新的参数指标请参考和芯星通官方网站。

2024-10-21 11:20:36 167

原创 UM981的机械尺寸和工作条件

注：因产品会不断更新升级，最新的参数指标请参考和芯星通官方网站。图1 UM981机械尺寸。图2 UM981 机械图。图3 UM981工作条件。

2024-10-14 13:56:48 155

原创 UM981S全系统全频RTK/INS 组合定位模块的技术指标

1 测试结果受大气条件、基线长度、GNSS 天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。2 测量使用 1 公里基线和天线性能良好的接收机，不考虑可能的天线相位中心偏移误差。注：因产品会不断更新升级，最新的参数指标请参考和芯星通官方网站。* I 2C、SPI、CAN 为预留接口，暂不支持。5 固件版本升级后数据更新率可支持 50 Hz。3 开阔天空，无遮挡场景，99% @静态。4-130dBm @可用星超过 12 颗。

2024-10-14 13:46:46 377

原创 UM981最小系统推荐设计

C3：推荐使用 n*10μF+1*100nF 电容并联，总容值不小于 30μF。C1：推荐使用 100nF + 100pF 两个电容并联。L1：推荐使用 0603 封装的 68nH 射频电感。注：最新参考文件请以和芯星通官方网站发布内容为准。C2：推荐使用 100pF 电容。R1：推荐使用 10kΩ电阻。

2024-10-12 15:08:23 256

原创和芯星通最新发布的UM981高精度组合定位模块的性能指标

UM981 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频。1 测试结果受大气条件、基线长度、GNSS 天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。RTK/INS 组合定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化。2 测量使用 1 公里基线和天线性能良好的接收机，不考虑可能的天线相位中心偏移误差。注：因产品存在升级更新情况，最新的性能指标请以官网介绍为准。4 开阔天空，无遮挡场景，99% @静态。

2024-10-12 14:57:41 278

原创惯导+卫导组合高精度模块UM981系列新品特点

近日，和芯星通发布了UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块，可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b，GPS L1/L2/L5，GLONASS G1/G2/G3，Galileo E1/E5a/E5b/E6，QZSS L1/L2/L5，NavIC L5，SBAS 等系统频点，提升模块在严重遮挡场景下的数据可用率。在速度大于1km/h的情况下，UM981的航向精度优于0.3°，横滚和俯仰姿态精度优于0.2°，速度越快，精度越高。

2024-10-10 11:53:59 514

原创 UM960的PCB封装推荐设计

描述的焊盘超出模块外框 0.49mm；因这些焊盘是射频管脚，希望其在表。为了有效降低焊接连锡的概率，功能管脚焊盘设计的比模块管脚更窄。层的走线尽量短，减小外部干扰对射频信号的影响，所以设计的适当短一些。描述的焊盘是射频管脚，希望其阻抗尽量连续，所以宽度还保持与模块管脚。为了方便测试，功能管脚焊盘设计的较长、超出模块外框较多。注最新的封装设计推荐，请参考和芯星通官方用户手册。描述的焊盘超出模块外框 1.50mm；

2024-07-25 10:16:20 322

原创 Uprecise软件的基本功能

UPrecise 是和芯星通独立开发的评估软件，旨在帮助用户便捷地对公司产品进行可视化操作。用户可通过该软件以串口或端口的方式与接收机进行交互并直观地查看其状态信息，连接后 UPrecise 将自动识别接收机的波特率和类型，动态显示该类型接收机特有的消息配置和语句解析。

2024-07-25 10:12:27 855

原创 UM980模块电气特性

注产品各项参数值，请以和芯星通官方最新版手册为准。

2024-07-24 14:45:37 411

原创 UM980高精度RTK定位模块支持哪些通信接口？

注产品参数信息请以和芯星通最新版官方手册为准。

2024-07-24 14:42:37 229

原创 UM960模块上电与下电

 V_BCKP 上电波形，从 10%到 90%的上升时间需在 100 μs ~ 1 ms.范围内。 上电时间间隔，模块 V_BCKP 下电低于 0.4 V 后，到下一次开始上电，时间间隔必须大。 上电时间间隔，模块 VCC 下电低于 0.4 V 后，到下一次开始上电，时间间隔必须大于。 模块 V_BCKP 上电的下冲与振铃需小于 5% V_BCKP。 模块 V_BCKP 上电电源坡道必须是单调的，不能有平缓处。 模块 V_BCKP 上电起始电平低于 0.4 V。

2024-07-23 17:35:23 548

原创 UM960硬件设计，最小系统推荐设计

电容并联，总容值不小于。

2024-07-23 17:29:23 631 1

原创 UM980的天线馈电设计

如果 ANT_BIAS 天线馈电和模块 VCC 主供电是相同的电源轨，则天线端引入的 ESD、浪涌、过压会加到模块 VCC 主供电上，从而导致模块的损坏。UM980 不支持内部天线馈电，需要从模块外部给天线馈电，建议尽量选择高耐压、大功率的器件；还可以在馈电电路上增加气体放电管、压敏电阻、 TVS 管等大功率的防护器件，可有效提高防雷击与防浪涌的能力。④ VCC_RF 不建议作为 ANT_BIAS 给天线馈电（因受限于模块体积， VCC_RF 未做防雷击、防浪涌、过流保护处理）

2024-07-22 10:41:34 462

原创 UM980高精度RTK定位模块引脚功能情况

UM980管脚图。

2024-07-22 10:33:11 553

原创面向高精度导航定位领域的UM980RTK定位模块

UM980 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度 RTK 定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。内嵌的多频点抗干扰技术，完成增强的多模多频 RTK 引擎解算，显著改善城市街区和树荫等复杂环境下的 RTK 初始化速度、测量精度和可靠性。注：如遇产品升级更新，产品参数可能随之发生变化，最新产品参数请以和芯星通官网为准。» 全系统全频 RTK 引擎及满天星 RTK 技术。

2024-07-04 11:33:59 617

原创 UB9A0全系统全频高精度板卡性能指标

» 基于 NebulasIV 全新多系统多频高性能 SoC，支持 1408 个超级通道，提供更为强大的卫星导航信号处理能力。» 支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 单系统独立定位和多系统联合定位。2、产品会有升级、更新等情况，最新的产品情况请以和芯星通官网为准。» 支持 RS-232、Ethernet、1PPS、外部时钟等输入。» 支持先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术。» 高可靠性、高稳定性、适合严酷的工作环境。跟踪 -160dBm。

2024-07-04 11:00:15 804

原创 Spoga+Gafa 2024：和芯星通高精定位产品获割草机市场青睐

UM960多系统多频点高精度RTK定位模块，尺寸只有12mm*16mm*2.6mm，支持BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5b/E5a、GLONASS G1/G2、QZSS L1/L2/L5、SBAS，有效提高RTK定位精度和定位可靠性，主要面向智能割草机器人等应用。RTK是GNSS高精度定位的重要技术方案，UM960基于最新一代的射频基带及高精度算法一体化的GNSS SoC芯片设计，算力提升5倍，等功能，极大地促进了智能割草机的应用落地。

2024-06-20 10:59:03 288

原创新品！和芯星通全系统全频高精度板卡UB9A0首发

6月6日，和芯星通发布了UB9A0全系统全频高精度GNSS板卡，主要应用于CORS站、便携基站、GNSS全球监测跟踪站等。延续了上一代产品高质量原始观测量的特点，UB9A0在性能和稳定性方面均表现出众。

2024-06-07 12:28:28 336

原创车规级多系统双频高精度 RTK 定位模块UM680A的性能参数

模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 -UC6580A 设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，具备厘米级RTK定位精度及可信的定位置信度。该模块可以适配各主流高性能IMU，在开阔场景、各种遮挡场景（高架桥下、隧道群、林荫路）、多路径场景（城市峡谷）以及综合场景等进行了测试验证，各场景下的位置、速度、航向、姿态精度等均表现优秀。新能源车型278款，概念车41台，新能源车在首发新车中占比超过80%，而智能驾驶在新能源车中扮演者至关重要的角色，为改善用户体验带来便利。

2024-04-29 10:55:47 652

原创北京车展重磅回归，一文了解车展上的导航定位芯

在北京车展，探索车载导航“芯”技术

2024-04-29 10:06:43 851

原创连续运行参考站系统 CORS（Continuously Operating Reference Station）

由分布于不同区域的安装有GNSS接收机等设备的参考站、通信系统、数据处理中心等构成的地理空间信息基础设施。可连续跟踪接收卫星信号，汇总原始观测数据，处理得到卫星轨道、钟差、载波相位改正值、伪距改正值等各类数据产品的系统。

2024-04-26 14:38:56 212

原创和芯星通的车规级GNSS导航定位模块UM670A 性能及适用领域

该模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 - UC6580A 设计，芯片设计符合 AEC-Q100，生产过程符合 IATF16949。UM670A 模块支持 GPS、BDS、GLONASS*、Galileo、QZSS、NavIC*系统，不同的子型号可支持 L1+L5/L1+L2 双频，实现原始观测量输出及单点定位功能。» 支持四个卫星导航系统 L1+L5 或 L1+L2* 同时工作（BDS，GPS， GLONASS，注：产品会有升级、更新等情况，最新的产品情况请以和芯星通官网为准。

2024-04-26 14:35:19 669

原创 PPP是什么？

c) PPP使用精密星历和精密卫星时钟数据。PPP也受到卫星是否能见的影响。如果用户不能跟踪所需的卫星，再精确的轨道和时钟数据也无法使用。当一种系统的卫星不可见时，使用其他GNSS系统的卫星，可确保尽可能好的服务。b) PPP没有使用差分技术，而是构造无电离层伪距组合观测值和无电离层载波组合观测值，使用双频或多频接收机来消除电离层的一阶效应。a) PPP提供绝对定位，而不是像RTK那样提供相对于参考站的位置。d) 观测时间越长，精度越高。

2024-04-26 14:26:42 553

原创卫星导航定位中PDOP值代表什么？

位置几何精度因子（PDOP）是表征卫星与用户相对位置关系几何强度的参数，用户的定位精度可以简单表示为PDOP*UERE（User Equivalent Range Error），在用户测距误差一定的情况下，PDOP越大定位精度越差，PDOP越小定位精度越高。

2024-04-24 17:27:01 713

原创关于GNSS定位芯片的单频、双频、三频和多频

这里所说的系统通常指指全球导航卫星系统（简称GNSS），例如BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS 等。多频是指GNSS接收机工作在多个频段，如L1/L2/L5/L6等，通常多频GNSS接收机比单频GNSS接收机具有更高的信号捕获灵敏度、更强的抗干扰性能和更高的定位精度。双频是指GNSS接收机工作在两个频段，一般为L1/L2,或L1/L5，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分；三频是指GNSS接收机工作在三个频段，一般为L1/L2/L5；

2024-04-24 13:59:14 1855

原创和芯星通UC6226NIS EVK详解

UC6226NIS EVK 接口及指示灯（正面图）UC6226NIS EVK 接口及指示灯（背面图）以上2张示例图中，数字序号对应的接口及指示灯说明上图，VSEL 接口跳线图示安装说明：左：+12V 电源适配器供电；右：+5V USB 接口线供电CFG 接口示意图。

2024-01-24 16:24:17 619 1

原创测试UC6226NIS，采用AGNSS辅助快速定位，定位成功后为什么日期延迟输出？

标题中所说的“”日期延迟输出”问题与定位无关，这个日期需要从电文获取，每30秒才有一次机会，定位一般在6秒以内可以完成，所以有很大的概率定位状态下是无日期信息的；日期需要一段时间才能正常给出，正常信号环境下这个时间会小于30秒。

2024-01-19 17:11:50 493 1

原创和芯星通的UM982产品性能情况

UM982是一款面向无人机、自主机器、精准农业及智能驾驶等高精度导航定位领域的全系统全频高精度定位定向模块。

2024-01-18 10:08:35 2495 3

原创一种时频域相结合的抗窄带干扰方法与流程

传统的抗窄带干扰主要有时域处理与频域处理两种途径，但两种处理方法都有着各自缺点。总体而言，时域处理收敛快，对非平稳干扰适应性好，但引起的相关峰畸变大，导致测距偏差较大。一种典型情况是对于赫兹hz量级的脉冲窄带干扰，频域处理则容易出现大量误码进而环路失锁，而时域处理收敛快仍可以正常工作；在开关干扰瞬间，频域方法容易出现误码，而时域处理方法不存在此问题。另外一种典型情况是，当干扰带宽超过信号带宽的10％时，时域处理引起较大测距偏差，而频域处理方法不存在此问题。一种时频域相结合的抗窄带干扰方法。

2024-01-18 09:51:06 505 1

原创同时对和芯星通的移动站板卡传输两路差分数据时，会有影响吗？

部分工程师为了差分保护，传输两路差分同时到和芯星通板卡，如果是从不同的串口进入，是没有问题的，程序内部有保护，只解析最先到的那一个端口，另外一个端口的数据会自动丢弃。

2024-01-17 17:49:28 384

原创差分链路不连续或者延迟过大，对RTK解算有什么影响？

RTK 通过基站和移动站误差的相关性，来消除电离层、对流层、卫星轨道、卫星钟差等误差，从而实现厘米级定位精度。在基站数据中断后，因为移动站观测值和几十秒以前的基站数据中的电离层、对流层、卫星轨道、卫星钟差等误差的相关性减弱，时间越长，相关性越弱，定位精度快速下降。如果客户差分数据传输链路上，丢失包很严重，diffage经常性达到15以上时，会导致RTK可靠性和精度下降。在基站数据中断后通过模型和参数估计消除卫星轨道、钟差、电离层、对流层等影响定位精度的误差。

2024-01-17 17:46:39 1046

原创和芯星通的定位模组基站配置是使用哪个RTCM版本比较好?设置基站模式时如何配置？

统一格式的协议让信息交换传输更便利通用，差分系统在全球范围使用的标准协议RTCM，也是目前最常用的差分电文主要格式。

2024-01-16 14:09:59 1088 1

原创和芯星通的UM220-INS中的“里程计”除了提升模组的定位精度，还有什么作用？

这里温馨提醒：和芯星通的UM220-INS有ADR（Automotive Dead Reckoning，汽车航位推算法）和UDR（Untethered Dead Reckoning 无联机的航位推算法）版本，ADR版目前出货量比较大且不接里程计的话精度会受影响；里程计提供的脉冲信息，给模组提供速度和方向参考，能够帮助模块修正误差，提高定位轨迹准确度。如果客户车辆已有里程计接口和数据可用，就选择ADR版本；如果不需要将GNSS数据与安装在车身和车轮上的传感器收集到的位置信息相结合，就选择UDR版本。

2024-01-16 10:52:43 598 1

原创为什么在中午有时RTK无法固定？

和芯星通的满天星 RTK 技术，可以充分利用所有系统所有频点观测值。同时满天星 RTK 算法充分利用全系统全频点的优势，拥有完善的周跳探测与修复技术，多模多频组合的窄巷、宽巷、超宽巷模糊度组合技术，通过多频组合、模型和参数估计等方法完全消除电离层、对流层、多径等误差，大大提高了 RTK 的初始化时间、可靠性和精度。得益于和芯星通芯片上优化的 RTK 算法，优化的矩阵运算算法、硬加速的浮点运算功能，即使在超过 60 颗多频卫星参与 RTK 解算的情况下，也能提供超过 50Hz 的 RTK 更新频率。

2023-10-27 16:23:19 233 1

原创滤波器一致性校准技术

多频点接收可提供客户更好的应用体验。而作为接收机的接收 GNSS 信号的核心芯片，则由于需要全面接收和解调北斗、 GPS、 GLONASS 及伽利略四大系统的包括 L1、 L2 或者 L5 的 GNSS 调制信号，就需要在系统接收带宽设置和成本方面进行平衡。然而宽带设计也带来相应的设计挑战，诸如带内杂散抑制、高速 ADC 设计、宽带滤波器设计等，其中滤波器的带宽和中心频率的准确性对于系统带外抑制、镜像抑制、信号群延时等有着关键作用，所有对整个接收机抗干扰、高精度定位、高低温等性能及一致性有重要的作用。

2023-10-27 16:16:21 123 1

空空如也

空空如也