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原创 2025上海车展| 和芯星通发布覆盖车载全场景的产品方案
在这一背景下，和芯星通深入洞察市场需求，针对智能驾驶领域的主流需求，精心打造了涵盖双频、多频应用的三种产品类型，包括 RTK 输出类的 UM980A、UM680A，观测量输出类的UM690A 和 UM670A，以及 DR 融合解类的UM681A 和 UM671A，为各类智能驾驶场景提供精准且高效的位置解决方案。未来还将面向车载客户提供云芯一体的功能安全方案，可以更系统性地输出辅助驾驶需求的精准位置信息，简化Tier1客户的使用模式，降低OEM车厂的成本，帮助客户更简单地排查问题和更快速地迭代算法软件。
2025-04-26 15:27:08
786
原创 标准NEMA语句GLL及说明
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。适用产品：UC6580、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A、UM681A。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。表 2-2 GLL 消息说明。
2025-04-11 10:46:13
348
原创 面向智能驾驶的高精度 RTK 惯导组合模块UM681A的特征和性能参数
UM681A 模块是和芯星通针对智能驾驶领域应用推出的高精度双频惯导组合导航车规级模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 - UC6580A 设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，可实现厘米级定位精度。
2025-04-11 10:37:31
468
原创 适用 UFirebirdII 系列芯片及模块的标准NEMA消息GGA
对于组合导航产品，支持第二路 NMEA 输出，具体参见《UFirebirdII Series Protocol Specification_CH_R1.2》章节 2.3。注：如有更新，请以和芯星通官网发布最新文件为准。下图描述了 NMEA 消息的数据结构。表 2-1 GGA 消息说明。
2025-04-10 15:58:45
286
原创 unicore协议通用标识
本部分内容适用于和芯星通 UC6580 芯片、UM620 系列、UM621 系列、UM670A、UM680A 及UM681A 模块。具体指令的适用范围请参见各指令描述。接收机出厂时为默认配置。1.2 卫星系统/卫星号/信号标识1.2.1 卫星系统标识表 1-1 卫星系统标识1.2.2 卫星号标识表 1-2 卫星号标识 * UM620S 模块输出为 1- GPS/WAAS/QZSS/MSAS 系统 ID，不支持输出 5。* UM620S 模块 QZSS 卫星号为 193~202。1.2.3 信号标识 表 1-
2025-04-10 15:57:17
481
原创 UM621系列模块安装校准及注意事项
右，使惯导器件训练充足，如第一次对准后立即进入隧道、车库等复杂环境，有可能会导致导航精度略差。‒ 自校准过程中保证良好的卫星可见性（可见卫星数不少于 6 颗，且 CN0 在 30dB。‒ 在正常行驶的前提下，直行机动下加速度行驶，行驶速度保持在 36 km/h 以上，IMU 在切换到碰撞唤醒模式后无法进行正常组合导航，推荐在车辆停车熄火之前开启。在自校准完成之后，定位为卫导与惯导紧组合模式。‒ 上电后，自校准开始，停车不少于三分钟；以上），卫星观测质量越好，校准越快；
2025-04-09 15:40:20
403
原创 UM621系列模块相关消息协议说明
4) 自校准过程需满足以上停车、卫星质量、机动等条件，通过$SNRSTAT 输出观察 自校准是否完成，insstatus 变为 3 时，为自校准完成。2) 用户将实际安装角 angleX, angleY, angleZ 输入到模块中，配置完成后，需通。消息格式 $CFGROTAT, angleX, angleY, angleZ, mode。2) 输入命令$CFGROTAT,0,0,0,2（若为出厂模式，则无需配置）1) 固定安装模式，选择 0，自由安装选择 2；
2025-04-09 15:33:19
341
原创 UM621系列模块硬件安装说明
在车辆行驶过程中， 任何相对于车体坐标系的位置变化，特别是方向的变化，将导致模块工作异常。UM621 系列模块包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，并内置精细自校准算法，支持模块以相对于车体坐标系的任意安装角进行自由安装。手动配置安装角时，模块允许的最大角度误差为± 5 度。模块坐标系与车辆坐标系一致的定义为：x 轴与 X 轴同向平行，y 轴与 Y 轴同向平行，z轴与 Z 轴同向平行。5. 此时模块与实际使用的安装状态相同，则有：angleX=α，angleY=β，angleZ=γ。
2025-04-07 11:24:17
338
原创 用于GPS/GNSS模块配置的上位机Uprecise 安装及基础界面
UPrecise Windows 版本支持安装包安装或绿色软件包，前者可方便安装，且能避免文件中途出现损坏，后者则需要相应的 DLL、EXE 和 LIB 文件（这些文件放在同一个文件夹内即可）。安装或拷贝完成后，双击程序图标或 UPrecise.exe 即可运行使用，其界面如下图所示。各个区域的具体功能请参见和芯星通官网提供的《UPrecise_User_Manual》文件。菜单栏：可伸缩，提供 UPrecise 相关功能的快捷方式；图1-1 UPrecise 主界面。Uprecise安装的安装及界面。
2025-02-26 11:42:08
550
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原创 1PPS秒脉冲信号有什么作用？什么情况下使用？如果不使用如何处理？
授时模组UM220-IV L 提供的1Hz的脉冲信号精度高，可以用作授时使用。非授时产品如UM220-INS的1PPS精度和稳定度较低，约为ms级，不能作为精确授时使用。
2025-02-26 11:39:39
571
原创 标准精度模块定位速度慢、不准或无法正常定位原因排查
本篇定位异常原因排查，适用于标准精度模块，包括基于UFirebird、UFirebird系列芯片模块。在模块上电后，使用万用表查看板卡天线接口是否提供有符合天线指标的馈电。使用外置LNA与SAW但没加屏蔽措施导致外部电磁干扰严重影响收星效果；整机电磁设计不足导致带内干扰通过辐射方式进入天线影响收星效果。使用了无源天线但没有设计外部LNA与SAW；使用了低增益的有源天线。
2025-02-25 14:02:37
207
原创 UM621系列模块产品安装准备及外形尺寸
如果没有防静电工作台，请佩戴 防静电手环并将其另一端连接到金属架上以起到防静电作用。UM621 系列模块上的多个器件易受静电损害，需要对 IC 电路和其他器件进静电防护。具体安装步骤方法，参见和芯星通官网提供的《UM621_Series_Modules_User_Manual》文件。1) 请按正确顺序执行《UM621_Series_Modules_User_Manual》2.2节的操作步骤。图 1 展示了 UM621 系列模块 EVK 评估套件的典型安装情况。图1 UM621系列模块典型安装图。
2025-02-25 13:57:36
339
原创 和芯星通UM621系列多系统双频GNSS组合导航定位模块结构框图
UM621 系列模块是和芯星通科技（北京）有限公司自主研发的 GNSS 双频+MEMS 组 合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片- UC6580 设 计，内置 6 轴惯导器件，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。UM621 系列模块生产过程符合 IATF 16949；其中，车规级模块使用的 GNSS 芯片设计 符合 AEC-Q100。
2025-02-14 16:27:46
311
原创 车规级双频组合导航 GNSS 定位模块UM621A的性能参数
UM621A 模块是和芯星通针对车载导航应用推出的 GNSS 双频 +MEMS 组合导航模块。模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片-UC6580A 设计，内置 6 轴MEMS 器件，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，直接输出 GNSS 与 MEMS 组合定位结果，即使在隧道、地下车库也能够实现连续定位。注：因产品不断升级，参数信息也会随时更新，请以和芯星通官网或者工作人员提供的最新参数信息为准。平面：1.5 m (双频四系统, 开阔天空)速度精度 (RMS)2。
2025-02-13 16:16:17
539
原创 车规级多系统双频 GNSS 导航定位模块UM620A性能参数
UM620A基于和芯星通的SoC 芯片 - UC6580 设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，特别在多径等复杂场景下仍可保障良好的定位精度。注：因产品不断升级，参数信息也会随时更新，请以和芯星通官网或者工作人员提供的最新参数信息为准。有源天线、无源天线、A - GNSS*平面：1.5 m ( 双频四系统)跟踪 -162dBm。首次定位时间 (TTFF)1。重捕获 -160dBm。冷启动 -148dBm。热启动 -158dBm。速度精度 (RMS)2。定位精度(CEP)1。
2025-02-13 14:49:21
491
原创 和芯星通UM62X系列智能座舱模块再获合资品牌量产定型
其中UM621A是和芯星通专门针对智能座舱应用的GNSS双频+MEMS组合导航模块，可同时输出GNSS独立定位结果和GNSS与MEMS组合定位结果，支持外接里程计和地图匹配信息接入，即使在隧道、地下车库也能够实现100%连续定位，为用户提供准确可靠的导航定位体验。和芯星通在车载导航、智能座舱领域深耕10余年，面向车载领域提供丰富的定位解决方案，覆盖了米级到厘米级定位精度。过硬、可靠的产品实力和快速响应的服务是赢得客户的关键！
2025-01-06 12:46:49
244
原创 高精度GNSS板卡UB9A0主要应用在哪些领域？
和芯星通今年发布的UB9A0全系统全频高精度GNSS板卡，可提供毫米级载波相位观测量和厘米级 RTK 定位输出，并支持芯片级多路径抑制及低仰角跟踪，兼容市场主流 GNSS OEM 板，提供了 UART、Ethernet 等通信接口，通过 Ethernet接口，可以支持 50Hz 观测值与 RTK 定位输出，满足用户在不同场景下的使用需求主要应用于CORS站、便携基站、GNSS全球监测跟踪站等领域。UB9A0集成的芯片集成RTK协处理器，算力强大，片上资源丰富。
2024-12-06 16:51:22
444
原创 连续获得两项大奖的车规芯片UC6580的性能指标
和芯星通的车载定位解决方案，涵盖了从单频到多频、从卫星导航到多源融合、从米级到厘米级定位精度的全方位技术覆盖，已经在近二十个知名品牌的数十款智驾车型中实现了量产应用。基于UFirebirdII芯片平台的车载定位解决方案充分满足了汽车行业对智能座舱、T-BOX以及不同级别智能驾驶应用的需求，在城市NOA场景，定位精度可达分米级或厘米级，助力实现高阶智能驾驶。》、《2024中国汽车芯片创新成果》两大奖项，既说明了和芯星通车规芯片领域的卓越成就，也体现了汽车行业、客户对其技术的广泛认可。
2024-12-06 16:34:31
489
原创 UM980全系统全频高精度 RTK 定位模块的性能指标
UM980 基于和芯星通 NebulasⅣTM新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯 片，内置双核 CPU，并集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器，采用 22nm 低功耗工艺， 支持 1408 个超级通道，提供更为强大的卫星导航信号处理能力。内嵌的 JamShield 多频 点抗干扰技术，完成增强的多模多频 RTK 引擎解算，显著改善城市街区和树荫等复杂环境 下的 RTK 初始化速度、测量精度和可靠性。注：因产品可能升级更新，最新指标参数，请以和芯星通官网信息为准。
2024-10-21 11:39:54
1528
原创 UM981的机械尺寸和工作条件
注：因产品会不断更新升级，最新的参数指标请参考和芯星通官方网站。图1 UM981机械尺寸。图2 UM981 机械图。图3 UM981工作条件。
2024-10-14 13:56:48
239
原创 UM981S全系统全频RTK/INS 组合定位模块的技术指标
1 测试结果受大气条件、基线长度、GNSS 天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。2 测量使用 1 公里基线和天线性能良好的接收机，不考虑可能的天线相位中心偏移误差。注：因产品会不断更新升级，最新的参数指标请参考和芯星通官方网站。* I 2C、SPI、CAN 为预留接口，暂不支持。5 固件版本升级后数据更新率可支持 50 Hz。3 开阔天空，无遮挡场景，99% @静态。4-130dBm @可用星超过 12 颗。
2024-10-14 13:46:46
545
原创 UM981最小系统推荐设计
C3：推荐使用 n*10μF+1*100nF 电容并联，总容值不小于 30μF。C1：推荐使用 100nF + 100pF 两个电容并联。L1：推荐使用 0603 封装的 68nH 射频电感。注：最新参考文件请以和芯星通官方网站发布内容为准。C2：推荐使用 100pF 电容。R1：推荐使用 10kΩ电阻。
2024-10-12 15:08:23
344
原创 和芯星通最新发布的UM981高精度组合定位模块的性能指标
UM981 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频。1 测试结果受大气条件、基线长度、GNSS 天线类型、多路径、可见卫星数以及卫星几何构型等影响，可能会有偏差。RTK/INS 组合定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化。2 测量使用 1 公里基线和天线性能良好的接收机，不考虑可能的天线相位中心偏移误差。注：因产品存在升级更新情况，最新的性能指标请以官网介绍为准。4 开阔天空，无遮挡场景，99% @静态。
2024-10-12 14:57:41
546
原创 惯导+卫导组合高精度模块UM981系列新品特点
近日，和芯星通发布了UM981系列全系统全频高精度RTK/INS组合定位模块，可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b，GPS L1/L2/L5，GLONASS G1/G2/G3，Galileo E1/E5a/E5b/E6，QZSS L1/L2/L5，NavIC L5，SBAS 等系统频点，提升模块在严重遮挡场景下的数据可用率。在速度大于1km/h的情况下，UM981的航向精度优于0.3°，横滚和俯仰姿态精度优于0.2°，速度越快，精度越高。
2024-10-10 11:53:59
863
原创 UM960的PCB封装推荐设计
描述的焊盘超出模块外框 0.49mm；因这些焊盘是射频管脚，希望其在表。为了有效降低焊接连锡的概率，功能管脚焊盘设计的比模块管脚更窄。层的走线尽量短，减小外部干扰对射频信号的影响，所以设计的适当短一些。描述的焊盘是射频管脚，希望其阻抗尽量连续，所以宽度还保持与模块管脚。为了方便测试，功能管脚焊盘设计的较长、超出模块外框较多。注 最新的封装设计推荐， 请参考和芯星通官方用户手册。描述的焊盘超出模块外框 1.50mm；
2024-07-25 10:16:20
446
原创 Uprecise软件的基本功能
UPrecise 是和芯星通独立开发的评估软件， 旨在帮助用户便捷地对公司产品进行可视化操作。用户可通过该软件以串口或端口的方式与接收机进行交互并直观地查看其状态信息，连接后 UPrecise 将自动识别接收机的波特率和类型，动态显示该类型接收机特有的消息配置和语句解析。
2024-07-25 10:12:27
1530
原创 UM960模块上电与下电
V_BCKP 上电波形，从 10%到 90%的上升时间需在 100 μs ~ 1 ms.范围内。 上电时间间隔，模块 V_BCKP 下电低于 0.4 V 后，到下一次开始上电，时间间隔必须大。 上电时间间隔，模块 VCC 下电低于 0.4 V 后，到下一次开始上电，时间间隔必须大于。 模块 V_BCKP 上电的下冲与振铃需小于 5% V_BCKP。 模块 V_BCKP 上电电源坡道必须是单调的， 不能有平缓处。 模块 V_BCKP 上电起始电平低于 0.4 V。
2024-07-23 17:35:23
725
原创 UM980的天线馈电设计
如果 ANT_BIAS 天线馈电和模块 VCC 主供电是相同的电源轨，则天线端引入的 ESD、浪涌、过压会加到模块 VCC 主供电上，从而导致模块的损坏。UM980 不支持内部天线馈电，需要从模块外部给天线馈电，建议尽量选择高耐压、大功率的器件；还可以在馈电电路上增加气体放电管、压敏电阻、 TVS 管等大功率的防护器件，可有效提高防雷击与防浪涌的能力。④ VCC_RF 不建议作为 ANT_BIAS 给天线馈电（因受限于模块体积， VCC_RF 未做防雷击、防浪涌、过流保护处理）
2024-07-22 10:41:34
858
原创 面向高精度导航定位领域的UM980RTK定位模块
UM980 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度 RTK 定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。内嵌的多频点抗干扰技术，完成增强的多模多频 RTK 引擎解算，显著改善城市街区和树荫等复杂环境下的 RTK 初始化速度、测量精度和可靠性。注：如遇产品升级更新，产品参数可能随之发生变化，最新产品参数请以和芯星通官网为准。» 全系统全频 RTK 引擎及满天星 RTK 技术。
2024-07-04 11:33:59
1087
原创 UB9A0全系统全频高精度板卡性能指标
» 基于 NebulasIV 全新多系统多频高性能 SoC，支持 1408 个超级通道，提供更为强大的卫星导航信号处理能力。» 支持 GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 单系统独立定位和多系统联合定位。2、产品会有升级、更新等情况，最新的产品情况请以和芯星通官网为准。» 支持 RS-232、Ethernet、1PPS、外部时钟等输入。» 支持先进的多路径抑制技术和低仰角跟踪技术。» 高可靠性、高稳定性、适合严酷的工作环境。跟踪 -160dBm。
2024-07-04 11:00:15
909
原创 Spoga+Gafa 2024：和芯星通高精定位产品获割草机市场青睐
UM960多系统多频点高精度RTK定位模块，尺寸只有12mm*16mm*2.6mm，支持BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a、GPS L1/L2/L5、Galileo E1/E5b/E5a、GLONASS G1/G2、QZSS L1/L2/L5、SBAS，有效提高RTK定位精度和定位可靠性，主要面向智能割草机器人等应用。RTK是GNSS高精度定位的重要技术方案，UM960基于最新一代的射频基带及高精度算法一体化的GNSS SoC芯片设计，算力提升5倍，等功能，极大地促进了智能割草机的应用落地。
2024-06-20 10:59:03
417
原创 新品！和芯星通全系统全频高精度板卡UB9A0首发
6月6日，和芯星通发布了UB9A0全系统全频高精度GNSS板卡，主要应用于CORS站、便携基站、GNSS全球监测跟踪站等。延续了上一代产品高质量原始观测量的特点，UB9A0在性能和稳定性方面均表现出众。
2024-06-07 12:28:28
428
原创 车规级多系统双频高精度 RTK 定位模块UM680A的性能参数
模块基于完全自主知识产权的多系统、双频点、高性能 SoC 芯片 -UC6580A 设计，支持多系统双频联合定位或单系统独立定位，具备厘米级RTK定位精度及可信的定位置信度。该模块可以适配各主流高性能IMU，在开阔场景、各种遮挡场景（高架桥下、隧道群、林荫路）、多路径场景（城市峡谷）以及综合场景等进行了测试验证，各场景下的位置、速度、航向、姿态精度等均表现优秀。新能源车型278款，概念车41台，新能源车在首发新车中占比超过80%，而智能驾驶在新能源车中扮演者至关重要的角色，为改善用户体验带来便利。
2024-04-29 10:55:47
967
【卫星导航系统】和芯火鸟UC6580双频多系统GNSS定位芯片：低功耗高精度定位解决方案
2025-04-07
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