ATGM332D GPSBD模块使用注意事项

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1、模块默认波特率为9600，所有报文全开，不能直接使用

2、RMC报文

 3、模块配置

3.1 切换GPS、BD、GPS+BD模式

 3.2 关闭其它报文格式

 3.3 保存配置信息

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1、模块默认波特率为9600，所有报文全开，不能直接使用

9600且所有报文全开，会造成数据堵塞，发生时间整秒延迟，大约在1,2,3,4秒整秒跳动。

必须调高波特率到115200；或关闭多余报文，仅留RMC。

2、RMC报文

RMC报文包含了常用的时间，坐标等信息。时间为UTC时间，需要+8h时区校正，且+1s在下一个pps写入RTC。注意+1s,+8h的进位，大小月、闰年等。

 

 3、模块配置

在配置完后，应该发送保存配置帧，才能掉电保持。

3.1 切换GPS、BD、GPS+BD模式

 3.2 关闭其它报文格式

 3.3 保存配置信息