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1、模块默认波特率为9600,所有报文全开,不能直接使用
9600且所有报文全开,会造成数据堵塞,发生时间整秒延迟,大约在1,2,3,4秒整秒跳动。
必须调高波特率到115200;或关闭多余报文,仅留RMC。
2、RMC报文
RMC报文包含了常用的时间,坐标等信息。时间为UTC时间,需要+8h时区校正,且+1s在下一个pps写入RTC。注意+1s,+8h的进位,大小月、闰年等。
3、模块配置
在配置完后,应该发送保存配置帧,才能掉电保持。
3.1 切换GPS、BD、GPS+BD模式
3.2 关闭其它报文格式
3.3 保存配置信息