QT设计上位机（MQTT和51单片机通讯）

前言

        书接上回，我们已经搭建好了Linux服务器、QT移植好了MQTT库。下一步就是利用QT设计一个MQTT的上位机了。这个上位机实现的功能如下：连接MQTT服务器、订阅主题、发送某个主题的消息、接收某个主题的消息。在本部分，我将会着重讲通讯部分，至于其他界面的设计，大家可以自行百度学习，或等我后续有时间整合笔记。

MQTT通讯简介

        「MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）」 是一种轻量级的消息传输协议，通常用于在物联网（IoT）和传感器网络中进行通信。它设计用于在低带宽、不稳定或高延迟的网络环境下传输数据，因此非常适用于连接设备之间的通信，尤其是在资源有限的环境中。

        MQTT通讯的前提是要在同一个内网环境下。亦或者都连接上外网，在外网环境下通讯。构成其通讯结构的主体分为物理层和软件层。

        软件层的主体主要是发布者(Publisher)、订阅者(Subscriber)、主题(Topic)、MQTT 服务端、消息。其中发布者和订阅者，是消息传输的起始点和接收节点（并不是终点），消息是发布者向MQTT服务端广播的信息，主题可以理解为消息的一种属性，用这种属性区分出消息广播的范围。而MQTT服务端，则是处理信息的一个中端。笼统一点，可以把发布者和订阅者都归纳为一个MQTT客户端，毕竟在现实应用场景，我们很可能要订阅不止一个主题，发布不止一个主题的消息，能够执行这一系列操作的对象可称为一个MQTT客户端。

        发布者在发布一条消息时，必须指定