rtos--第一篇，基础前后台系统

最简单的裸机应用伪代码：

void timer_interrupt_0(){        //定时器中断，boot_timecounts, systicks. task schedule

}

void uart_interrupt_1(){        //user interface， log，

}

void main（）{

        led_test();

        bsp_init();

        do{

                task1();       //led toggle

                task2();

        } while(1);        

}

对于以上程序我们需要理解到的：

1. main函数是如何执行来的? 为什么是main？main之前还做了什么准备工作？

        1）通常的mcu上电后执行复位时序，pc=0，即执行的第一条指令位于flash的0地址。（有的处理器本身固化了启动代码）,通常存放的是中断向量(可变，如在Keil中可通过 改变C51->interrupt vectors at address 来配置中断向量的存放地址，每个中断向量即为一条跳转指令，跳转到中断函数)。

        2）IDE工具中都有针对特定mcu的C语法。

2. 硬件板卡如何测试调试，需要注意的地方？

       1）主控启动 (供电，复位，时钟）。

       2）led_test()；做硬件io测试，同时可以确认程序有正常启动运行。

3.  前后端任务模式的利弊。

        优势：逻辑简单，  面向过程处理，适合完成简单，特别是较为单一的工作。

        缺点：软件规模大了，很难管理，扩展性差， 实时性也难以保证（实时性尤为重要）。