ISP Tuning—高通Chromatix6

最新推荐文章于 2024-07-22 10:26:12 发布

Pluto2022

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分类专栏： ISP Tuning 文章标签：接口隔离原则

本文链接：https://blog.csdn.net/notgoodenouf/article/details/126946736

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Q1：sensor info

内容：通过给到的文件知道所用的配置

A1：Sensor info.txt模板如下：

30.000000f, /* Max FPS */
0, /* min line ct */
0, /* maximum line count in max fps */
0, /* maximum line count */
0, /* minimum gain */
0, /* max gain fix fps */
0, /* max gain after linear afr */
4096, /* raw image width */
3072, /* raw image height */
BGGR, /* bayer pattern */
10, //bits per pixel
mipi //1, //packed or not, packed=1, unpacked=0
0, /* crop top after camif */
0, /* crop bottom after camif */
0, /* crop left after camif */
0, /* crop right after camif */
0, //black level in 12-bit value based on spec
0, //black level under low light
0, //black level under bright light

来源：可以从sensor_lib.h中获取到

FPS：sensor最大输出帧率，对应out_info 的max_fps
Min/max line: 从sensor手册中获取到
Min/max gain: 最大增益由自己定，一般不会太大，不会超过256
Raw image width/height：raw尺寸，对应out_info里面的x_output/y_output
Bayer pattern: RAW 滤光片排列格式，对应sensor_output的filter_arrangement，一般是RGGB
Bit per pixel：sensor一般支持10bit和12bit，看寄存器配成多少bit，对应sensor_output的raw_output
Packed or not：RAW的两种格式
Crop：上下左右的裁剪，对应crop_params
Black level: 来自手册或者自己的测量，注意10bit要转成12bit，比如raw测出来的黑电平是60，转成12bit，就是多加两位，乘以四，最后就是240

建议：

建议先抓一张raw图，把raw图导入chromatix工具，多测试几种格式，确定了RAW图的格式再把sensor info.txt定下来
像黑电平，曝光行等在chromatix工具调试的过程中可以修改，并不是说写了多少就是多少

问题2：调试文件目录

1.一般来说3A 对应的是3A模块:AE,AWB,AF
2.Common 对应的是RAW域最前端的基础处理模块：黑电平（线性化），rolloff。
3.CPP 对应的是ISP中的CPP模块，主要是yuv域的降噪WNR和锐化ASF。
4.Isp 对应的是VFE模块，包括PDAF,ABF,绿平衡，坏点校正，去马赛克，gamma，color conversion,宽动态调节（LTM（注意有两个版本，都是有效的）/GTM/ADRC），肤色去噪，CAC,色度抑制，肤色增强,统计数据配置，video HDR(只支持隔行扫描HDR sensor)，人脸检测等模块。
5.最常用到的就是ABF，gamma，color conversion，宽动态调节。
6.Postproc 对应的是RNR降噪参数，CAC等不常用的参数，一般不会调，用默认的。

chromatix工具最终是生成头文件的，我们当然可以跳过工具，直接去修改头文件。两者是一样的效果。

问题3：抓RAW图
手机/ipc设备拍摄raw图的方法。

回答：

手机抓raw图(传统)

1.安装骁龙相机

2.连续点击五次设置里面的红颜消除，进入高级设置

3.关闭零秒快排ZSL选项，关闭pdaf选项

4.选择图片格式RAW

5.按下拍照就是抓去RAW图了，图片保存在sdcard/DCIM/Camera或者/data/misc/camera路径下

lpc抓取raw图的方法：

1.连接usb线

2.安装total control

3.安装骁龙相机

4.用于手机抓raw图的方法抓取

Adb抓取raw图（仅适用于660以上平台）

adb shell chmod 777 /data/misc/camera
adb shell setprop persist.camera.raw_yuv 1
adb shell setprop persist.camera.preview_raw 1
adb shell setprop persist.camera.dumpimg 0
adb shell setprop persist.camera.dumpimg 131088

Tips

可以在QCamera2HWICallbacks.cpp的dumpFrameToFile函数查看具体实现过程。可能会出现抓拍到不止1张raw图的情况。
用骁龙相机抓出来的raw图是MIPI格式，而这里格式要改成packed，图片的名称中带有图片的大小。
第一次抓取raw图，设置好要重启camera或者重启应用程序。由于persist.camera.raw_yuv只有在给channel添加通道的时候才会读取，因此设置之后需要重启camera，可以重启设备或者重启应用程序。
图片路径在/data/misc/camera

问题4：头文件对应关系

详细
不同的sensor有不同的chromatix头文件，同一个sensor在不同数据流（预览，抓拍，录像）下也有不同的头文件，如何确定到底哪个生效呢？

回答

拿660平台举例，在/vendor/qcom/proprietary/mm-camera/media-controller/modules/sensors/configs路径下的xml里进行了配置。

这个位置有很多的xml配置文件，先找到这个设备的xml，比如说sdm660_camera.xml

<CameraModuleConfig>
  <CameraId>0CameraId>
  <SensorName>imx290SensorName>
  <ChromatixName>imx290_chromatixChromatixName>
  <ModesSupported>1ModesSupported>
  <Position>BACKPosition>
  <MountAngle>90MountAngle>
---------------

----------------

<ResolutionChromatixInfo>
  <ChromatixName sensor_resolution_index="0">
    <ISPPreview>imx290_previewISPPreview>
    <ISPSnapshot>imx290_previewISPSnapshot>
    <ISPVideo>imx290_previewISPVideo>
    <CPPPreview>imx290_cpp_previewCPPPreview>
    <CPPSnapshot>imx290_cpp_previewCPPSnapshot>
    <CPPVideo>imx290_cpp_previewCPPVideo>
    <CPPLiveshot>imx290_cpp_previewCPPLiveshot>
    <A3Preview>imx290_default_preview_3aA3Preview>
    <A3Video>imx290_default_preview_3aA3Video>
  ChromatixName>
  <ChromatixName sensor_resolution_index="1">
-------------