法线、法向量等概念

 曲线的切向量：切线的方向向量称为曲线的切向量．向量

T=(j¢(t₀), y¢(t₀), w¢(t₀))

就是曲线G在点M₀处的一个切向量．

   

法平面：通过点M₀而与切线垂直的平面称为曲线G在点M₀ 处的法平面, 其法平面方程为

j¢(t₀)(x-x₀)+y¢(t₀)(y-y₀)+w¢(t₀)(z-z₀)=0.

  曲面的法线：通过点M₀(x₀, y₀, z₀)而垂直于切平面的直线称为曲面在该点的法线. 法线方程为

              (x-x0)/Fx(x0,y0,z0) = (y-y0)/Fy(x0,y0,z0) = (z-z0)/Fz(x0,y0,z0)

 曲面的法向量：垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量，向量

n=(F_x(x₀, y₀, z₀), F_y(x₀, y₀, z₀), F_z(x₀, y₀, z₀))             就是曲面S在点M₀处的一个法向量．