opencv几何变换函数

OpenCV画图函数

cv2.line(img, (0, 0), (512, 512), (255, 0, 0), 5)#绘制直线：图片，起点，终点，线条颜色，线条宽度
cv2.circle(img, (256, 256), 256, (0, 0, 255), 4)#绘制圆：图片，圆心，半径，线条颜色，线条宽度
cv2.rectangle(img, (100, 100), (400, 400), (0, 255, 0), 4)# 绘制矩形：图片，左上角点坐标，右下角点坐标，线条颜色，线条宽度
cv2.putText(img, 'hello', (100,150), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 5, (255, 255, 255), 3)
#添加文字：图片，文字内容，文字区域，字体，字体大小，字体颜色，线条宽度

OpenCV运算函数

cv2.add(img1,img2) ##饱和相加   250+110 = 255
cv2.addWeighted(img1,0.7,img2,0.3,0)# 系数相加(从左到右分别为图片1，图片1的系数，图片2，图片2的系数，常数)。

OpenCV图像平移

cv2.warpAffine(img,M,dsize)
#img为原图像
#M为平移矩阵，例：M = np.float32([[1,2,100],[0,1,50]])
#desize为平移之后的图片的大小

OpenCV图像旋转

得到旋转矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, anger, scale)
#center: 旋转中心
#anger：旋转角度
#scale： 缩放比例  
res = cv2.warpAffine(img， M，(cols,rows))

仿射变换

找到变换前后的对应的三个点，生成变换矩阵

pts1 = np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[100,50],[200,50],[50,250]])
M = cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)
res = cv.warpAffine(img,M,(cols,roes))

透射变换

找到透射变换前后的四个点，生成矩阵

pts1 = np.float32([[45,65],[45,63],[78,65],[78,56]])
pts2 = np.float32([[45,45],[45,83],[78,75],[78,76]])
生成变换矩阵
T = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
dst = cv2.warpPerspective(img,T,(cols,rows))

图像金字塔

cv2.pyrUp(img)#上采样
cv2.pyrDown(img)#下采样