机器人/自动驾驶工具链开源项目

机器人/自动驾驶工具链开源项目

好久不更新文章了，虽然可能会有一些项目或者想法，但是不知为何总是懒得动笔。今天先补上之前的一个工作，目前也是正在开发中的一个开源项目：机器人/自动驾驶工具链。

项目地址为：https://github.com/ChenJiahao031008/Autodrive_Toolchain

这个项目灵感来源于Apollo项目。平时工作中我们如果想构建一个小的项目，可能需要反复重写一些关键函数，比如读写函数、位姿插值、时间对齐、多项式拟等，甚至更深一些的包括定时器、日志系统、单元测试、常用的ros接口，构建docker等；这些代码工作相对繁琐，而且每次重构都要花费比较大的精力，甚至也需要现场百度谷歌下代码怎么写的。因此，我把这部分被称为工具链（可能叫工具链稍微有点大，但是也懒得修改了）的模块提炼出来，这样我们可以以非常低廉的代价，快速构建一个看起来非常漂亮的项目。

受个人水平限制，可能会有很多问题，并且目前代码还在施工中，有很多不完善的地方，也欢迎大家协作和参与！目前该repo主要参考的是apollo相关代码，并且引入了backward-cpp和easy_config这两个我用起来非常舒适的第三方库。更多细节、包括安装和依赖请各位查看readme文档。

期待各位的共同参与！