littlefs系列：wear leveling

wear leveling的功能是通过block alloctor实现的。littlefs通过两个方法实现磨损均衡：

1) 检测和恢复bad blocks

2）通过dynamic blocks均衡磨损

 

检测和恢复bad blocks和block alloctor的关系并不紧密，主要依靠文件系统本身来检测坏块并标记。在littlefs中，检测坏块主要是通过写后回读并比较的方式实现的，如果数据不一致则说明是一个坏块。一旦检测到了坏块就要进行恢复。

如果是写入错误，因为数据才RAM中还有备份，因此需要block allctor分配一个新的block，再次写入。新块替换坏块是通过CObW（copy-on-bounded-writes）数据结构实现的。CObW的一个属性就是任何一个block可以在COW的过程中替换。bounded-writes通常是由写入次数计数器触发的，检测到坏块后同样可以处处一个COW操作。

如果是读错误，则要复杂一些。因为在读取时，RAM中没有数据的备份，因此需要一个方法能恢复原来的数据。ECC就是方法之一。但是，littlefs本身并不提供ECC。littlefs采取的方法是在所有的block尽量分配磨损，同时希望在所有的block达到使用寿命前不会有某个block坏掉。

wear leveling有两种策略：

1）动态wear leveling，通过动态block来分配磨损，仅考虑未使用的block；

2）静态wear leveling，同时在动态block和静态block上分配磨损，需要考虑所有的block，包括已有存储了数据的block。通常可以认为静态block就是已经写入了数据的block。

综合考虑代码大小和复杂度，littlefs采取动态wear leveling。这是一种尽最大努力的解决方法。这种方法中，磨损不是非常好的分配，只是在空闲块中分配，但是也大大的延长了flash的使用寿命。

在littlefs中，使用了基于统计信息的wear leveling算法。即不是追踪和记录每个block的磨损情况，而是依赖所有block的磨损的均匀分布uniform distribution来近似动态wear leveling算法。block alloctor实现了均匀分布uniform distribution，主要包括两部分：

1）第一次上电创建文件系统时，block alloctor对所有的block线性分配

2）文件系统创建后，再次上电时，不能再从头开始线性分配了，而是在mount文件系统时block alloctor从一个随机偏移的block开始后续分配，只要这个随机值是均匀的，那么block的分配也会是近似均匀的。

 

从上图中可以看出，随着时间的延长，各个block的磨损逐渐趋于一致。

在实际的使用过程中，每次上电后的随机数的会根据flash上已有的数据来计算和产生。主要是对metadata pair的checksum进行xor计算得到。利用metadata pair的一个原因也是因为在mount的时候会获取metadata pair的数据。

 

上述的随机数生成器并不完美，它只有在文件系统发生了更改之后才会产生一个不同的数。但这真是文件系统的block alloctor和磨损均衡所需要的。

总得来说坏块检测和磨损均衡都是尽最大努力的方法，来避免flash block的快速磨损。