大疆OSDK-ROS 根据航点信息启动和关闭指定功能
基于大疆M300无人机平台进行开发,由于需要在无人机进入到正常航线之后再开启自己开发的检测功能,需要根据OSDK给出的航点信息来做控制。由于检测功能是基于ROS做的,所以SDK采用的是Onboard-SDK-ROS-4.1.0,环境和编译就不再说明了。updateMissionEvent函数会在飞行到设定航点后发布对应的命令,其中事件类型为0x10时,代表无人机已经到达航点,开始到下一个航点的飞行;
原创
2022-11-21 14:28:11 ·
844 阅读 ·
1 评论