TinyVision V851se+RTSP+目标检测(五)

已于 2024-07-11 09:25:55 修改
阅读量656 收藏 7
点赞数 11
文章标签： 目标检测 人工智能 计算机视觉
于 2024-07-11 09:25:24 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ntw516/article/details/140300198
版权

模型转换完成后，开始研究模型如何调用，首先参考smart_IPC_demo例子，直接将配置文件中模型的路径替换为自己训练的模型。

运行成功，但是好像没有检测结果。

查看代码，这个例子主要是使用libawnn_full这个库的函数：

可是没有开源啊，看不到后处理是怎么做的，awnn_det_post这个后处理接口只适用于他本身的人脸和人体的两个检测模型，顿时傻眼。

然后参考了tina 5.0系统的例子https://tinyvision.yuzukihd.top/#/?id=tina-linux-npu-%e5%bc%80%e5%8f%91

虽然模型的网络结构不太一样，但是这个还是很有参考意义的，使用awnn_get_output_buffe

最低0.47元/天 解锁文章
业余码农
关注
v851s ssh搭建与使用
Navy的博客
12-17 1160
1. 用来远程登录的一种安全通道协议（常用于linux 、UNIX中）；2. 分为服务端和客户端：1）服务端即openSSH ，一般属于目标开发板(linux中配置文件路径/etc/ssh/sshd_config)；2）客户端即登录端，常用工具：sercureCRT 、MobaXterm 、Putty等；
TinyVision V851se+RTSP+目标检测(三)
ntw516的专栏
07-09 500
yolo-Fastest模型训练
v851s fastboot 移植sensor 驱动
weixin_45349811的博客
09-05 693
到这差不多就移植完了，首先系统启动之后，可以看看log，或者 ls /sys/devices 看看有没有对应名字的设备出来。如果一切正常的话，可以使用isp tuning工具连接尝试出图看看，若颜色不对，那就看看sensor手册，替换驱动中rgb顺序试试。有个看颜色的小窍门就是你找一个色卡，摄像头下面看到rgb色块明显颜色不对，那就替换rgb顺序继续测试，如果rgb色块颜色对了，但是图像整体还是很紫的，那至少sensor 出图这块你已经调好了，剩下的可以交给tuning工程师调一下效果文件，然后就正常了。
嵌入式linux 编译qt5（以v851s为例）
Navy的博客
01-12 1230
1. 在 ubuntu home/xxx/ 中创建qtDemo 文件夹，并且创建两个文件helloworld.cpp 和 helloworld.pro。将会在qt5 根目录arm-qt 文件中产生所有的qt5 的库文件，将其下载到嵌入式开发版中即可。******* 如果提示库文件出错，请将xxx5.12.9.so 库文件名均改成xxx5.so。1. 在 ubuntu 的 home/xxx/ 下创建一个qt5 的文件，解压qt5 源码。3. 交叉编译工具：v851s sdk 中的toolchain。
全志V851S开发版无法正常挂载TF卡，sdc0、sdc1报错
DOT小文哥的博客
07-28 2247
SDK版本：Yuzukilizard的github上的Docker镜像。主板为：Yuzuki Lizard V851S开发板。宿主机环境：ubuntu 22.04。4. 修改board.dts如下位置。
TinyVision V851s 使用 OpenCV + NPU 实现 Mobilenet v2 目标分类识别
weixin_43041894的博客
06-09 1463
用39块钱的V851se视觉开发板做了个小相机。可以进行物品识别、自动追焦！这个超低成本的小相机是在V851se上移植使用全志在线开源版本的Tina Linux与OpenCV框架开启摄像头拍照捕获视频，并结合NPU实现Mobilenet v2目标分类识别以及运动追踪等功能......并最终实现功能完整的智能小相机。
TinyVision V851se+RTSP+目标检测(二)
ntw516的专栏
07-09 497
TinyVision V851se+RTSP+目标检测(二)
v851s uart3 设置成普通串口收发
Navy的博客
04-09 565
4）用杜邦线将PE12 PE13 GND 三根线接到电脑串口（需要串口转换小板子），波特率目前设定19200 ，使用串口工具，向板子随便发送数据，板子接受到数据，就会发送数据到电脑。board.dts 路径：tina-v853-docker/device/config/chips/v851s/configs/lizard/board.dts。烧录后,通过adb shell 进入终端，就可以查看到设备节点：/dev/ttyS3 ,通过open 设备终端，就可以进行read write 操作。
v851s g2d 模块 sample 深究
Navy的博客
04-10 749
在文件 tina-v853-docker/platform/allwinner/eyesee-mpp/middleware/sun8iw21/sample/sample_g2d/sample_g2d.c/sample_g2d.c 中。1））根据1920x1080 nv21 格式以及 640x360 rgb888 格式申请虚拟地址空间以及转换成物理地址（注意：g2d 转换是在物理地址中完成的）具体用到两个功能，格式转换和放缩。4）打开g2d 设备节点进行转换（最重要的一环，可以通过手册分析具体怎么转换的）；
v851s驱动外部编译的Makefile
06-27 237
有了这个Makefile就可以将驱动文件放在任意文件夹下，然后通过执行make将驱动模块话编译，将生成的.ko文件拷贝到开发板中，通过insmod命令将安装驱动，rmmod命令卸载驱动。
v851s MPP 模块概述以及编译 sample 步骤
Navy的博客
04-10 891
MPP 系统控制模块，根据芯片特性，完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作，同时负责完成 MPP（Media Process Platform 媒体处理平台）系统各个业务模块的初始化、去初始化以及管MPP 系统各个业务模块的工作状态、提供当前 MPP 系统的版本信息等功能。同理，应用程序退出 MPP 业务后，也要完成 MPP 系统去初始化工作，释放资源。(1)初始化 MPP 组件的运行环境，完成音频输入输出、视频输入输出等硬件设备的初始化配置。(3)提供媒体内存分配、释放、查询的接口。
全志v851s uart3 设置成普通串口收发
DOT小文哥的博客
04-23 1070
4）用杜邦线将PE12 PE13 GND 三根线接到电脑串口（需要串口转换小板子），波特率目前设定19200 ，使用串口工具，向板子随便发送数据，板子接受到数据，就会发送数据到电脑。board.dts 路径：tina-v853-docker/device/config/chips/v851s/configs/lizard/board.dts。烧录后,通过adb shell 进入终端，就可以查看到设备节点：/dev/ttyS3 ,通过open 设备终端，就可以进行read write 操作。
全志 Tina Linux RISC-V E907核心开发指南支持百问网V85x系列开发板100ask-v853-pro v851s等
韦东山嵌入式专栏
12-26 2632
rpbuf 全志基于rpmsg 开发的一套通信机制，它主要解决rpmsg 不适合传输大数据量的问题。其实现原理是使用rpmsg 传输数据的地址，而不是数据的本身，避免了数据的多次拷贝以及每次传输不能大于496 字节的限制。rpbuf 中使用名字和长度来唯一标识一个buffer，故不能创建相同名字的buffer。remote_dummy_buffers：该buffer 远端已创建，本地未创建local_dummy_buffers：该buffer 本地已创建，远端未创建。
v851s gpio 应用程序编写
Navy的博客
04-09 534
Linux 定义了 Pinctrl 框架，统一了各大 SoC 厂商的 Pin 管理方式，避免了各大厂商自行实现自己的 Pin 管理系统，是一个非常有用的功能。在这里我们选取 GPIOH14（注意目前开发使用这个pin 作为触摸屏的pin脚，需要将触摸屏connect断开） ，因为 可以通过排插使用杜邦线将其引出，用于连接别的设备。根据IO 号导出gpio 节点是很重要的一个环节，接下来就可以通过gpio 节点，对gpio 进行操作。4 .接下来设置gpio 的输出状态，对其设置高低电平。
[全志V851S]：AI部署工具安装
LINKKEEE的博客
05-11 411
接下来按照官方的安装步骤走即可，没有 License 许可的话先不管。下载完成后可以使用mobaxterm将文件上传到虚拟机。
全志V851SETinyVision异构视觉AI开发套件源码工具文档手册
DOT小文哥的博客
05-27 1512
TinyVision自带百兆网口接口+摄像头接口支持，支持 Current stable series: OpenWrt 23.05 系统，可以做一个 轻量级的IPC摄像头，里面运行主线系统，选择合适的内核版本 一键 编译生成系统镜像。基于Linus主线LinuxKernel 支持 tinyvision单板及驱动模块，支持多个内核版本，不同的内核版本支持的功能特性也不同，可以通过下述列表查看。buildroot系统是一套基于Makefile管理的构建系统框架。目前已经支持如下功能。
在全志V851S开发板上进行屏幕触摸适配
DOT小文哥的博客
05-06 1106
路径:/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/device/config/chips/v851s/configs/lizard/linux-4.9/注意默认是适配竖屏的，所以X Y 是正确的，不是互换XY的位置就能解决触摸的问题。用于防止睡眠后唤醒触摸失灵，没反应。触摸还有一个小问题，就是点左边，变成点右边！然后搜索REPORT 找到event 上报。正确的思路是保持Y不变。（注意路径，要设置为自己的实际路径）修改文件，调换x 和 y的坐标即可。
全志 v851s sensor驱动曝光增益逻辑查表法示例
weixin_45349811的博客
09-07 450
之前的文章有提到，关于sensor 的曝光增益逻辑，如果模组厂提供了完整的参考代码，可以无痛使用的话，就能很方便移植。但如果模组厂提供的参考代码不合适，或者只提供了Excel表格，这时候曝光增益逻辑函数就需要自己去写一下。一般模组厂提供了Excel表格，那曝光增益逻辑基本上都是查表法，表格一列是sensor 的增益，另一列是具体gain 对应的增益寄存器的值，我们所实现的曝光增益逻辑函数的功能，就是根据传进来的实际gain值，查表得出寄存器值，然后写进去寄存器就好了。
全志V851s、V853内g2d模块sample深究
DOT小文哥的博客
04-19 2099
在文件 tina-v853-docker/platform/allwinner/eyesee-mpp/middleware/sun8iw21/sample/sample_g2d/sample_g2d.c/sample_g2d.c 中。1））根据1920x1080 nv21 格式以及 640x360 rgb888 格式申请虚拟地址空间以及转换成物理地址（注意：g2d 转换是在物理地址中完成的）具体用到两个功能，格式转换和放缩。4）打开g2d 设备节点进行转换（最重要的一环，可以通过手册分析具体怎么转换的）；
V851部署yolov5
最新发布
08-08
V851是一款嵌入式处理器，通常用于工业控制、边缘计算等场景。要在V851上部署YOLOv5（You Only Look Once，目标检测算法的一种），你需要完成以下几个步骤： 1. **环境准备**：首先，需要确保V851支持的嵌入式操作系统，如Ubuntu IoT版，已经安装在设备上。 2. **工具链安装**：由于YOLOv5通常是基于Python和TensorFlow库构建的，所以需要安装必要的Python解释器、依赖库以及针对V851的交叉编译工具。 3. **模型优化**：YOLOv5原版模型通常是基于高性能GPU训练的，为了在资源有限的V851上运行，可能需要对模型进行轻量化处理，例如剪枝、量化或选择更小的模型版本（如Tiny-YOLOv5）。 4. **移植代码**：将YOLOv5的主程序（main.py）及其依赖项转换为目标平台可执行文件，这通常通过使用像TensorRT这样的推理引擎或者直接编译Python到C++然后编译成二进制文件。 5. **硬件适配**：考虑内存限制和计算能力，可能需要调整网络配置和输入大小，以适应V851的资源约束。 6. **测试验证**：在V851上实际运行模型，并验证其性能和精度是否满足预期。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值