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原创 回波3DFFT处理(测距、测速、测角)

欢迎加入毫米波雷达技术交流群,qq群号码:732821012 本文主要针对TI 毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍,并提供MATLAB处理程序,分析3DFFT处理结果。1、测距、测速 ............

2019-05-31 17:07:48 60670 134

原创 TI毫米波雷达 MIMO (2TX4RX)设置

我们知道xWR1243和xWR1443 EVM是3TX4RX雷达,xWR1642 EVM是2TX4RX雷达,我们不仅要掌握1TX4RX模式的使用还要学会使用MIMO雷达模式。本文主要介绍如何在mmWave Studio上设置MIMO模式(2TX4RX)以及MATLAB如何处理MIMO数据?1、MIMO雷达介绍 MIMO(Multiple-Input-Mult...

2019-05-31 16:55:12 13673 15

原创 回波数据adc_data.bin解析(附MATLAB程序)

TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000,可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。本文将主要介绍几款雷达分别用2款采集卡数据采集的回波数据格式以及MATLAB数据解析程序。详情可参考文档 “xWR1xxx ADC Raw Data Capture” (SWRA581A)1、xWR1243/xWR1443—DCA10002...

2019-05-31 16:39:57 19550 41

原创 TI毫米波雷达开发常见问题总结

欢迎加入毫米波雷达技术交流群,qq群号码:732821012 2017年开始接触德州仪器TI发布的三款毫米波雷达AWR1243、AWR1443、AWR1642。主要使用探索汽车防撞雷达以及车内人员检测以及呼吸检测等等毫米波雷达应用(偏了解AWR1243和AWR1642)。现将该系列雷达开发过程中常见问题总结如下:一、AWR1243 【Radar Studio】1......

2019-03-15 10:18:54 26956 20

原创 毫米波雷达点迹聚类——DBSCAN聚类算法

聚类方法有很多种,其中DBSCAN算法是比较适用毫米波雷达点迹聚类的算法。话不多说,先上图。原始数据集:聚类结果: ...

2019-11-22 10:55:33 10025 5

原创 雷达专业找工作总结

今年找工作,研究方向为雷达信号处理,投的公司不多,了解的有雷达相关岗位需求的公司如下,欢迎补充:一、大中厂/国企1、海康威视(1)智能传感算法工程师此岗位也招毫米波雷达、激光雷达开发,属于海康研究院。(2)算法工程师(毫米波)海康面试: 面试官人很好,一轮技术面+一轮HR面,表现好的会加一面;主要介绍项目和简单的编程考察。2、大疆(1)雷达算...

2019-09-30 15:41:51 12598 16

原创 毫米波雷达系统性能参数分析

本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数,包括最大作用距离,距离分辨率,最大探测速度……等参数。通过理解这些参数的组成,能够帮助我们设计雷达系统参数。1、距离(1)最大工作距离雷达的作用距离常通过雷达方程来计算,与发射功率,天线增益,目标RCS,接收机灵敏度等参数相关,具体计算公式如下:另一种计算方法与最大中频带宽相关。最大中频带宽的大小与采样率相关,在comple...

2019-06-19 19:29:27 27384 9

原创 DSP常见开发问题及错误总结

本文主要记录自己在DSP开发中遇到各类问题及其解决方法,不积跬步,无以至千里,慢慢积累才能融会贯通。未完待续……

2019-06-19 17:23:09 1766 1

原创 DCA1000雷达数据采集卡的快速使用(TI xWR1xxx系列雷达)

本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法,方便大家快速上手。1、硬件准备xWR1xxx EVM雷达 DCA1000 EVM采集卡,电源5V / >2A2、软件准备mmWave Studio 下载地址 Matlab Runtime Engine v8.5.1 下载地址 XDS Emulation...

2019-06-19 17:18:36 14197 11

原创 DSP编程优化总结

一、编程优化1、双重循环、多重循环优化(1)多重循环拆成单层循环,减少循环层数; 例如,双重循环内一个cycle只使用了一个乘法器,拆成单层循环后,一个cycle可使用2个乘法器,充分利用DSP乘法器资源,同时运算速度也会加快;(2)循环次数少的放在外层循环,循环次数多的放在内存循环;(3)二维数组的二重循环:二维数组的行循环放在外层循环,列循环放在内层循环;...

2019-04-03 21:25:06 4011

原创 TI 毫米波雷达学习网站链接整理

欢迎加入毫米波雷达技术交流群,qq群号码:732821012 这些网站主要是培训毫米波雷达基础知识,了解其应用演示,下载相关资料所用,还有TI官网就没有放上来。1、TI Wiki网站主要介绍TI的嵌入式芯片,DSP,mmWave Sensors以及相应的技术开发。http://processors.wiki.ti.com/index.php/Main_Page......

2019-03-21 14:50:20 13754 1

SRR2m01.bin

1、本资源为使用TI毫米波雷达采集的原始回波数据; 2、采集数据设备:AWR1642+DCA1000EVM,测试场景为距离2m左右的三角锥目标(强散射金属目标),5m处有室内墙壁反射; 3、参数和处理方法均在博客“回波3DFFT处理”中;

2019-08-31

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