TI毫米波雷达开发常见问题总结

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      2017年开始接触德州仪器TI发布的三款毫米波雷达AWR1243、AWR1443、AWR1642。主要使用探索汽车防撞雷达以及车内人员检测以及呼吸检测等等毫米波雷达应用（偏了解AWR1243和AWR1642）。现将该系列雷达开发过程中常见问题总结如下：

一、AWR1243  

【Radar Studio】

1、RF Powered-up射频使能失败（Dev mode）

[error]：

[21:34:09] [RadarAPI]: ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)

[21:34:09] [RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: RESP TIMEOUT

[21:34:09] [RadarAPI]: ar1.SaveSettings('C:\Users\DELL\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')

[21:36:01] [RadarAPI]: ar1.RfEnable()

[21:36:01] [RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: INVALID INPUT

原因：烧录到AWR1243的固件文件加载错误

解决办法：正确的固件程序文件路径：

        DFP安装文件中也有以下路径的固件版本，是用于AWR1243在功能模式下烧录的固件，开发模式下用上面所附路径下固件，加载错固件会在RF Powered-up这一步报错。

2、RF Powered-up射频使能失败（Functional mode）

[errror]: [RadarAPI]: ar1.RfEnable( )

              [RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: RESP TIMEOUT

解决办法：

（1）BSS版本不匹配开发板的版本ES2.0/3.0（注意EVM的版本和固件版本是否匹配）。

（2）Uniflash固件烧录需三个文件：(xwr12xx_xwr14xx_radarss.bin，xwr12xx_masterss.bin，xwr12xx_memswap.bin)

（3）开发板电源：TSW1400：5V, 4A以上 ，AWR1243：5V，2.5A以上。

（4）SPI控制前，使用NRST复位，主要为了保持复位后IRQ为高，使雷达以一个较好的启动状态。

3、 RS232串口连接失败

[Error]: Connection failed: Calling_ConnectTarget returned 3

解决办法：

（1）确保接口连线正常：断开EVM和DevPack的USB串口线，并断开电源；确保DevPack的引脚与EVM的引脚接触完全； 确保LVDS接口高速连接线正确连接。

（2）确保将两根USB串口线连接到单独的USB端口。 如果使用的是被动式USB hub，则会导致问题，如果使用USB多端口集线器，则它必须是有源集线器（查看设备管理器，Devpack和1243的接口是否全部识别）。

（3）EVM电源供电最好 5V / 2.5A;

【HSDC Pro】

1、TSW1400程序固件加载失败

[error]：若出现以下情况，则表示固件加载失败。

解决方法：

        检查TSW1400 EVM电源以及固件版本是否正确。电源供电：5V/4A；TSW1400 加载固件后板上大部分user LEDs都会亮，若没亮，则需更换电源。

固件版本加载成功：

【Uniflash】

1、无法连接到串口

[ERROR] Cortex_R4_0: Serial port COM10 specified does not exist, is already open, or permission is denied!!

[ERROR] Cortex_R4_0: !! Aborting operation!!

[ERROR] Cortex_R4_0: Not able to connect to serial port. Recheck the COM port selected.

解决方法：

（1）串口被占用了，将CCS以及其他使用串口的软件关掉；

（2）检查电源电压，检查器件型号选择是否正确；

（3）检查SOP管脚是否正确（SOP 2 + SOP 0）；

（4）检查串口号是否填写正确；

（5）重启电脑（实测有效）；

（6）终极大法：重新安装UniFlash（以管理员模式安装）。

2、UniFlash固件加载（Functional mode）

功能模式下，固件选择：

（1）xwr12xx_masterss.bin

（2）xwr12xx_xwr14xx_radarss.bin

（3）xwr12xx_memswap.bin （作用：重新上电后，在RadarStudio里面不用重复加载固件）

备注：此时，雷达工作在Function Mode(SOP4 001),进入Radar Studio后不需要加载固件；连接RS232后，直接连接SPI接口。

【mmWave Studio】

1、SPI连接超时      

[error]：TI e2e论坛对应问题链接

[11:40:56] [RadarAPI]: ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)

[11:40:56] [RadarAPI]: Status: Failed, Error Type: RESP TIMEOUT

[11:40:56] [RadarAPI]: ar1.SaveSettings('C:\Users\DSPSL\AppData\Roaming\RSTD\ar1gui.ini')

解决方法：（未较好解决，可做如下尝试）

（1）烧录好程序后，按一下NRST重启开发板，再连接mmWaveStudio；

（2）检查EVM板工作在开发模式下，SOP连接为SOP2（011）；

（3）使用SOP0跳线帽给板子（AWR1243+DCA1000）上电，再放置SOP1跳线帽，再按NRST可解决SPI连接问题。

2、串口连接不上

[error]：Serial Port Init():信号灯超时时间已到

              Connection failed: Calling_ConnectTarget_returened 1

原因：串口端口没有识别，或者错误识别。

解决方法：在设备管理器中卸载端口，重新插拔USB串口线，多试几次即可。

3、PostProc报错，无法生成adc_data.bin

[error]：TI e2e论坛对应问题链接

[18:59:51] ... MWMCR::EvaluateFunction error ...

[18:59:51] 14-Apr-2019 18:59:51: The file C:\Program Files (x86)\TI\MmwaveStudio\mmwave_studio_01_00_00_00\mmWaveStudio\PostProc\adc_data.bin is empty. Please capture more data.,1,

[18:59:51] Error in => process_adc_data.m at line 52.

.....

[18:59:51] Trace:

[18:59:51] 在 MathWorks.MATLAB.NET.Utility.MWMCR.EvaluateFunction(String functionName, Int32 numArgsOut, Int32 numArgsIn, MWArray[] argsIn)

[18:59:51] 在 MathWorks.MATLAB.NET.Utility.MWMCR.EvaluateFunction(Int32 numArgsOut, String functionName, MWArray[] argsIn)

[18:59:51] 在 MatlabPostProcGui.MatlabPostProcGUIClass.process_adc_data(MWArray adc_file_name, MWArray force_cont_stream_mode)

[18:59:51] 在 AR1xController.frmAR1Main.iStartCaptureMtlabPostProc()

解决方法（待解决）：

（1）更换成win10系统；

基本知识：

（1）Frame触发后，数据存储在含包头的adc_data_Raw_0.bin中；PostProc后，生成包含原始数据的adc_data.bin；

（2）mmWaveStudio PostProc只处理adc_data_Raw_0.bin第一个文件，以及前300帧数据，大于300帧则无法处理。

4、DCA1000连接失败

[error]： ConnectRFCard Status：RFDCCARD_UDP_WRITE_ERR

               Ethernet Cable is disconnected Please check.....!!!

解决方法：

（1）电脑防火墙设置（确保端口4096和4098能够使用），确保mmWave Studio被授权访问；

（2）更换电脑，确保网卡适配千兆网：以太网适配器是“Realtek PCIe GBE Family Controller”，DCA1000工作正常

电脑的以太网适配器是“Realtek PCIe FE Family Controller”，无法工作，不适配千兆网。

5、mmWaveStudio硬件/软件版本对应

（1）mmWaveStudio1.0000 支持AWR1243ES2.0，ES3.0，AWR1642ES1.0；

（2）mmwaveStudio1.0.2.0以后版本 支持AWR1243ES3.0，AWR1642ES2.0。

6、mmWaveStudio无法正常启动

【error】Failed to register Controller from "C:\ti\mmwave_dfp_00_09_01_06\rf_eval\radarstudio\Clients\AR1xController\AR1xController.dll"

The file or Assembly "MWArray, Version=2.15.0.1, Culture=neutral, PublicKeyToken=e1d84a0da19db86f" or a dependance of it hasn´t been found. The System cannot find the stated file.

解决方法：重新安装 matlab runtime engine；安装版本 R2015aSP1(v8.5.1) 32bit，下载地址

二、AWR1642 

【CCS】

1、AWR1642 demo CCS工程导入错误

解决方法：

（1）根据应用文档，安装好SDK使用所需的组件和驱动；

（2）安装在C:\ti\下可以直接被CCS识别并应用；而如果组件安装在其他文件夹下，则必须在windows->preference->CCS->product下添加文件路径、刷新并安装。

参考：TI e2e论坛对应问题链接