TI毫米波雷达 MIMO （2TX4RX）设置

         我们知道xWR1243和xWR1443 EVM是3TX4RX雷达，xWR1642 EVM是2TX4RX雷达，我们不仅要掌握1TX4RX模式的使用还要学会使用MIMO雷达模式。本文主要介绍如何在mmWave Studio上设置MIMO模式（2TX4RX）以及MATLAB如何处理MIMO数据？

1、MIMO雷达介绍

        MIMO（Multiple-Input-Multiple-Output，多输入多输出）雷达是指具有多个TX天线，多个RX天线的雷达，MIMO雷达是一种能够提高角度分辨率的有效方法。我们知道，雷达角度分辨率与接收天线阵列的孔径大小相关，孔径越大，分辨率越高。

                                                                           

        因此，当RX天线数目越多，雷达角度分辨率越高。其中，使用N个TX天线，M个RX天线的MIMO雷达的角度分辨率可以等效于使用1TX，N*M RX天线的SIMO（Single-Input-Multiple-Output，多输入多输出）雷达。例如，TI xWR1xxx系列毫米波雷达采用1TX4RX时的角度分辨率约为30°，采用2TX4RX（等效于1TX8RX）的角度分辨率约为15°。

       对于2TX4RX雷达，对应TX1的4RX间的