【学习笔记】stm32+openmv串口通信实现颜色识别

个人笔记。这是之前的一个实验，现在把它整理出来。

本实验用的是stm32h743和openmv作为硬件，实现用openmv识别出我们想要的颜色，将获取的颜色坐标和目标区域的宽、高 通过串口发送给 stm32,最后在串口助手中显示。

硬件连接：

stm32                openmv

rx                           p4

tx                         p5

GND                   GND

openmv程序：

 

img_data=bytearray([0x2C,7,1,2,3,4,0X5B])用到了bytearry（），所以在openmv程序开头要import math，第0位为开始标志，最后一位为结束标志，第1位为总位数7，其他为要传输的数据。 

stm32程序：

openmv

void Openmv_Receive_Data(int16_t data)//接收Openmv传过来的数据
{
	static uint8_t state = 0;   //state判断openmv代码中bytearry（）的第几位    
	if(state==0&&data==0x2C) //开始位
	{
		state=1;
		openmv[0]=data;
	}
	else if(state==1&&data==7)
	{
		state=2;
		openmv[1]=data;
	}
	else if(state==2)   //第一有效位
	{
		state=3;
		openmv[2]=data;
	}
	else if(state==3)
	{
		state = 4;
		openmv[3]=data;
	}
	else if(state==4)
	{
        state = 5;
        openmv[4]=data;
	}
	else if(state==5)   //第四有效位
	{
        state = 6;
        openmv[5]=data;
	}
	else if(state==6)		//检测是否接受到结束标志
	{
        if(data == 0x5B)
        {
            state = 0;
            openmv[6]=data;
            Openmv_Data();
        }
        else if(data != 0x5B)
        {
            state = 0;
            for(i=0;i<7;i++)
            {
                openmv[i]=0x00;
            }           
        }
	}    
	else
		{
			state = 0;
            for(i=0;i<7;i++)
            {
                openmv[i]=0x00;
            }
		}
}


void Openmv_Data(void)
{
    data1=openmv[2];   //第一个有效位
    data2=openmv[3];
    data3=openmv[4];
    data4=openmv[5];
 
}

usart

uint8_t ucaRxBuf[256]; 
uint16_t usRxCount=0;

extern uint8_t Rxflag;
extern int ucTemp;

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	if(__HAL_UART_GET_IT( &UartHandle, UART_IT_RXNE ) != RESET)
	{		
        Rxflag=1;		
        HAL_UART_Receive(&UartHandle, (uint8_t *)&ucTemp, 1, 1000);   // (uint8_t *)
		      Openmv_Receive_Data(ucTemp);
		      Openmv_Data();
		
		  if((Rxflag&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(Rxflag&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(ucTemp!=0x0a)Rxflag=0;//接收错误,重新开始
				else Rxflag|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(ucTemp==0x0d)Rxflag|=0x4000;
				else
					{
					ucaRxBuf[Rxflag&0X3FFF]=ucTemp ;
					Rxflag++;
					if(Rxflag>(usRxCount-1))Rxflag=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}
	}
    
//    HAL_UART_IRQHandler(&UartHandle);	 
}



void GET_USART1DATE(void)       //接收到USART数据
{
  if(Rxflag)
		{
			if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf))
			{
				ucaRxBuf[usRxCount] = ucTemp; 				//把数据放在缓冲区里
//				Openmv_Receive_Data(ucaRxBuf[usRxCount++]);
//		  Openmv_Data();
			}
			else
			{
				usRxCount = 0;
			}
			
			/* 简单的通信协议，遇到回车换行符认为1个命令帧，可自行加其它判断实现自定义命令 */
			/* 遇到换行字符，认为接收到一个命令 */
			if (ucTemp == 0x0A)	/* 换行字符 */
			{		
				/*检测到有回车字符就把数据返回给上位机*/
				HAL_UART_Transmit( &UartHandle, (uint8_t *)ucaRxBuf,usRxCount,1000 );
				usRxCount = 0;
			}
			Rxflag=0;
		}
	}

这是串口中断部分。串口配置部分直接用CubeMX生成就可以，也可到野火或原子找串口例程。

main

volatile uint8_t Rxflag=0;   //接收完成标志：0表示未完成，1表示接收完成  
uint8_t ucTemp;      //数据变量

int main(void)
{
	uint8_t ucaRxBuf[256];       //接收缓冲,定义最大接收字节数 256
	uint16_t usRxCount=0; 

	SystemClock_Config();

	/* 配置串口1为：115200 8-N-1 */
	USART_Config();
  
  while(1)
	{	
			
		printf("%.d %.d %.d %.d\r\n",data1,data2,data3,data4);

	}  
}

实验现象：

 以最后一组数据为例：

openmv数据为167   95  6   7

stm32接收的16进制数据为2C   07   A7  5F   06  07  5B

数据匹配。

注意:

1、硬件连接别连错

2、使用其他型号的stm32也可以，只不过串口引脚可能不一样，其他的都可通用。