stm32学习笔记2

今天看了老师讲STM32的IO口视频讲解，自己做了以下整理：

GPIO口：

IO口引脚FT标识：可以容忍5V的IO口。

IO口寄存器必须要按32位字被访问。

工作方式：

1、4种输入模式：输入浮空（浮空输入，可以做KEY识别，RX1）、上拉模式（上拉电阻，VDD闭合（电阻30—50K））、下拉模式（下拉电阻，Vss闭合）、模拟输入（AD转换（0-3.3V））。

2、4种输出模式：开漏输出模式（cpu写寄存器控制，输出1，按外部上拉下拉电阻决定，输出0，IO口输出低电平）、开漏复用输出模式（复用功能外设决定输出）、推挽输出模式（输出1，pMOS导通，NMOS管截止，IO口高电平）、推挽复用输出。

推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件。

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平的靠外部电阻拉高。

GPIO相关配置寄存器：（每个IO口都有7个寄存器来控制）

端口配置低/高寄存器（GPIOx_CRL/CRH）：CRL/CRH每四个位控制一个IO口，CRL控制标号的0-7的口（低8位输出口），CRH控制8-15的口（高8位输出口）。CRL的复位值为0X4444 4444,此寄存器每个IO口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。几个常用配置：0X0表示模拟输入模式（ADC用），0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率），0X8表示上/下拉输入模式（做输出口用），0XB表示复用输出（使用IO扣得第二功能，50M速率）。

端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）：IDR寄存器低16位，每个位控制该组IO的一个IO口，对应IO口的输入电平，该寄存器为只读寄存器（可查看某个IO口的状态）。

端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）：ODR是控制IO口的输出，低16位每个位控制一个IO口的输出电平高或低。（控制上拉下拉，上拉1，下拉0）该寄存器为可读写寄存器，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前IO口的输出状态；而向该寄存器写数据，可控制某个IO口的输出电平。

端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）：BSRR寄存器低16位，对应位设置为1，那么IO口输出为高电平，对应位设置为0，对应IO口不产生任何影响，高16位作用相反。

端口复用功能：STM32大部分端口都具有复用功能。所谓复用，就是一些端口不仅可以做通用的IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9，PA10可以复用为STM32的串口1引脚。

STM32的所有IO口都可以作为中断输入。