Jetson TX2 入门 ——打开摄像头

Jetson TX2自带有一个板载摄像头，当然也可以在TX2上连接usb摄像头和csi摄像头。

1、打开板载摄像头

    1）方法一：视屏分辨率预览

        nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

    2）方法二：指定分辨率预览

        nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720

        命令行输入“q”退出，输入“j”图片将保存在当前目录下。

    3）python-opencv调用板载摄像头（一定要安装gstreamer这个依赖）

cap = cv2.VideoCapture("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)640, height=(int)480, format=(string)I420, framerate=(fraction)30/1 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")

 

2、打开usb摄像头

   1）检测是否找到设备：

         lsusb

   2） 检查端口：

ls -la /dev/vid*

     输出：    /dev/video0               （板载摄像头）

                   /dev/video1                （usb摄像头）

   3） 检查tx2下适合的uvcview工具：

sudo apt-cache search uvcview

     

  4）安装适合的工具guvcview

sudo apt-get install guvcview

  5）打开摄像头          

guvcview -d /dev/video1/

参考：https://www.ncnynl.com/archives/201706/1772.html