- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 红外热释传感器（HC-SR501）
这周用32写了HC-SR501的驱动代码，经过查原理，一开始感觉没啥写的，就是先配置IO为下拉，然后在中断写检测，和小车红外一样，但是等做了之后才发现，很难调！！！一周下来基本上都是在调程序，下载后的效果不好，一开始一直以为是程序的错误，自己反复查，也在opdev里面看论坛，搜不到源码，但是思路也都是一样的，就是不知道问题出在哪，自己还专门跑去楼道看感应灯，那个就是我想要的效果，但是...
2018-12-08 20:14:04
8674
4
原创 平衡小车之PID算法
一、直立控制（PD算法）int balance(float Angle,float Gyro)//角度，角速度{ float Bias,kp=300,kd=1; int balance; Bias=Angle-ZHONGZHI; //求出平衡的速度中值 balance=kp*Bias+Gyro*kd; //计算平衡控制的电机PWM PD...
2018-12-02 20:00:33
23836
10
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人