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原创 目标跟踪算法个人理解-ODTrack篇

AAAI2024中稿文章,连续视频帧之间的在线上下文推理和关联对于视觉跟踪中的实例感知至关重要。然而,目前大多数表现最好的跟踪器通过离线模式持续依赖于参考帧和搜索帧之间的稀疏时间关系。因此,它们只能在每个图像对内独立地进行交互,并建立有限的时间相关性。为了缓解上述问题,提出了一种简单、灵活和有效的视频级跟踪管道,命名为ODTrack,它以在线令牌传播的方式(online token propagation manner)密集关联视频帧的上下文关系。

2024-02-12 20:36:08 2394 13

原创 目标跟踪算法个人理解-ARTrack篇

今年的SOT算法个人感觉最有新意的就是这篇了,一次很好的贴合SOT具有的序列决策本质的算法研究。同时也跟seqtrack一样,使用了生成范式进行输出预测。但仔细看二者的文章会发现artrack在解码部分使用了历史序列信息来辅助当前帧的序列生成,而seqtrack只是将输出头由分类头、box回归头什么的改成了生成式回归头,没有使用历史序列信息(SOT经典方法:搜索帧模板帧通过“对比”来找目标)。感觉artrack是在真正探索如何使用序列级别的信息。

2024-02-12 20:33:33 1648 2

原创 目标跟踪算法个人理解-SeqTrack篇

生成范式跟踪有两篇SeqTrack和ARTrack。ARTrack刚刚开源,后续也会总结一下这个工作。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考项目配置:同OSTrack配置基本一致OSTrack基础上的改进算法,将视觉跟踪建模为一个序列生成问题,以自回归的方式预测目标边界框。抛弃了设计复杂的头网络,采用encoder-decoder transformer architecture,编码器用ViT提取视觉特征(≈OSTrack),而解码器用因果转换器自回归生成一个边界框值序列。

2023-08-31 19:51:23 2000 13

原创 目标跟踪算法个人理解-GRM篇

Generalized Relation Modeling for Transformer Tracking

2023-07-12 22:19:54 1297 3

原创 目标跟踪算法个人理解-KeepTrack篇

项目配置:参考站内大佬的教程我们的方法由一个基本外观跟踪器组成,从中提取每一帧中的目标候选。每个候选人被编码为一组与众不同的特征,由目标分类器得分、位置和外观组成。采用Super DiMP作为base tracker,该跟踪器使用DiMP中的目标分类器和PrDiMP中的概率包围盒回归,并改进了训练设置。利用基本跟踪器得到候选物的一系列特征:目标分类器分数 si,图像中的位置 ci,以及基于基础跟踪器的主干特征的外观提示 fi。将这组特征编码为候选物的单个特征向量Zi。

2023-03-30 23:01:53 2774

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