（flood fill优化BFS）（无代码）洛谷P1649 [USACO07OCT]障碍路线Obstacle Course

一、算法分析

求有障碍情况下，A到B的最小转弯数，显然如果是最短路，那就当然是一道模板题了，但是本题要求是求最小的转弯次数，这就要用到flood fill的思想了
以样例来说
. x A
. . .
B x .
直接观察得出，最后的路径显然是从A开始，向下走一格，再走到最左边，再向下走一格，总转弯次数是2.
当用flood fill算法的时候，对于第一次拓展，就可以向下直接走到底（也就是走两步），因而可能在A下面的格子转弯，也可能不转。同理，到了A下面格子之后，一次拓展就可能直接走到B的上面那个格子。（从代码上看，会先经过B上面的格子，再经过最中间的格子）这样就可以不在最中间那个格子的地方转弯了。最后求出转弯两次，即样例输出。