Ubuntu 18.04 a example of .sh to execute multiple commands

保姆流程：
在Ubuntu里用terminal建立 .sh文件, 比如在terminal用 touch name.sh
.sh内输入脚本，如下面的黑底代码案例
然后给文件赋权，比如sudo chomd u+x name.sh & sudo chomd 755 name.sh 等方法,
再在terminal里运行此.sh文件，可在terminal输入./name.sh

案列

#!/bin/bash 

# 上面的👆  #!/bin/bash 听说必须加 
# 命令里需要有sudo的，点点符号里提供密码，此处是 1
export PASS='1'

# 罗列所有的source
source /opt/ros/melodic/setup.bash

# 开始罗列命令，命令里出现的用法解释
# -t 后面加terminal打开时候的名字
# -x bash 是固定用法
# -c 后面加命令
# ；exec bash 是输入命令喉保留terminal窗口
# -c "echo '1' |  ，这段是输入sudo密码用的
# sleep 1s 是等一秒再进行下一个命令的意思

{
gnome-terminal -t "imu portal check" -x bash -c "ls /dev/ttyUSB0; exec bash"
}&
sleep 1s

{
gnome-terminal -t "imu portal permision" -x bash -c "echo '1' | sudo -S chmod 777 /dev/ttyUSB0; exec bash"
}&
sleep 3s

{
gnome-terminal - "time sync start" -x bash -c "roslaunch lidar.launch; exec bash"
}&