文档项目：攻坚克难

鉴于交流离心机存在的缺点：转速相对偏差、稳定精度不够高；带负载能力受外界扰动后，波动较大；寿命短，研究所各相关部门成立组成技术攻关团队，齐心协力，攻坚克难，在摸索中突破创新；采用直流无刷电机技术、PID控制技术、PWM脉冲捕获技术、驱动器控制与反馈技术等解决了相关技术难题，提升了离心机性能。
主要创新如下：
1、 采用组件模块化开发，在不改动原交流离心机硬件及软件的前提下可方便、快捷替换掉原交流离心机部分，整个组件能兼容到HDS928、XCF3000、BBS926等机型中；其兼容性与可移植性强；
2、 采用PID控制技术，解决了离心杯在外界扰动情况下，波动较大的缺点；
3、 采用直流无刷电机技术，解决了交流离心机寿命短的问题（直流离心机加速测试寿命5年）；解决了转速相对偏差、稳定精度不够高的缺点，现有离心机转速相对偏差%1，稳定精度%0.5（行标：转速相对偏差±2.5%，转速稳定精度±1%），这样的高精度直流电机可用于高精度血液成分分离，减少血液成分污染，如临床用血浆、血小板分离以及对离心机转速稳定精度有更高要求的国家。
4、 采用MCU并结合Modbus RTU通信技术，对离心机的速度进行变速控制，实现了离心机在采集过程中，速度动态可调的技术创新，以满足未来产品可能在不同的采浆阶段对不同速度的需求。