AMBA总线介绍

AMBA - Arm Microcontroller Bus Architecture

arm提供的soc片内总线协议。从1995年的AMBA1开始, 已经经历了很多版本。

 

1995 - AMBA1.0 定义了APB外设总线以及ASB系统总线

1999 - AMBA2.0 定义了AHB - Advanced High-performance Bus, APB总线升级为同步总线

2003 - AMBA3.0 发布了高性能互联协议AXI,  以及APB总线扩展, AHB-Lite协议等

 

以及后来发布的AMBA4.0, AMBA5.0 协议, 定义了更多的总线及扩展。

具体可参考arm官网,

https://www.arm.com/products/silicon-ip-system/embedded-system-design/amba-specifications

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不管怎样, 目前最常用的amba总线有如下三种:

AHB - Advanced High-performance Bus, 高级高性能总线

APB - Advanced Peripheral Bus, 高级外围/外设总线

AXI - Advanced eXtensible Interface, 高级可扩展接口

 

AHB 替代原来的ASB, 连接片上的高速/高频模块, 如gic, ddr controller, dma controller等等。

APB 高级外设总线, 很好理解, 如i2c, spi, gpio等低速主控制器, 用APB连接就可以了。

AXI 为AMBA3.0引入的总线协议,  相比AHB有更多的优势,  故现在SOC设计中有取代AHB的趋势。

可直接连接ddr controller, usb controller, dma controller, sram, gic, AES加解密芯片等等, 也可以利用axi bridage连接apb总线, 

利用apb连接各种低速外设/外围控制器。如uart, i2c, sdio, i2s, pwm, timer, efuse, spi等等。

 

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故总体来说, 目前的芯片设计中,  arm架构中最常用的两种片内总线就是AXI和APB了。

这里有一个问题, 既然这么多ip core都是利用这两种总线向连接的。

那他们的时钟/工作频率都一样了?? 

 

根据外部总线如I2C, I2S, SPI等来说, 这些基本都是单主机, 多从机的模式。 所以是的, 同一时间, 外设利用总线传输数据的速率是一样的。但微观上, 主机控制器同一时间肯定只能和一个设备进行通信, 所以该设备数据传输完后,  主机端控制器可以切换总线时钟频率。

注: 以上只是根据常识进行的判断。 具体如何还需要后续研究...

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对于uart, usb这种没有时钟总线的协议来说, 又是这么样的呢?

1. 由于他们没有时钟线,  所以PLL模块就不需要给uart 和 usb控制器输入总线时钟信号了(控制器本身的工作时钟还是要的)

2. 对于uart来说, 通常情况下开机初始化后就设置了115200等默认时钟, 主机端采取一样的频率进行连接就可以。

即uart没有时钟线, 主机和设备之间的时钟匹配是人来确定的...115200bps, 即发送和采集都以这个波特率进行的。

3. 对于usb来说, 也没有时钟总线。。。但usb 集线器上你可以连接各种速度的设备。。。

比如1.5Mbps的鼠标, 12Mbps的串口转usb设备(fdti, cp210x等), 480Mbps的usb2.0 U盘, 5Gbps的USB3.0 U盘等等。

他们都是同时存在 且 宏观上是同时在工作的。。。

所以他们的"总线时钟"该如何确定... 哦 他们没有时钟线....

所以usb一切事务都是主机控制器发起... 在设备枚举过程中, 设备会发送01010101一类的方波信号,  实际因为usb是差分信号,

所以应该叫JKJKJKJK的信号, usb主机根据设备发送的方波信号的频率, 就确定了该设备的工作/传输频率。。。

 

以后每次数据传输过程中,  当主机控制器要和对应速度的设备通信时,  就会采用匹配的速度发送数据了。。。

 

所以usb总线,  传输的速度, 微观上是一直在变化的。。。

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ok, 说了很多外部总线, 对于APB, AXI这些片内总线来说,  复杂度是更高的...

这两者都是多主机, 多从机的总线。。。

 

对于很多ip core来说,  例如usb控制器, 编解码IP, 加解密IP, DMA控制器(PM08)等等, 他们要访问系统的主存的, 基本都是利用AXI总线连接的。

显然, 主存数据存取的操作, 明显是控制器为主机, ddr为设备。。。

所以不像外部总线, 片内总线有非常多的主机。。。

这些IP和ddr之间, 可能都是在不同速率进行传输的。。。(纯瞎猜...)

另外CPU要进行IP core的控制类操作,  明显不需要通过AXI,  可以利用APB等总线进行控制。

 

以编解码器来说,  控制需要利用APB连接, 主存存取需要通过AXI连接, 

所以编解码器至少需要3种时钟输入,  如APB总线时钟PCLK， AXI总线时钟ACLK, 以及编解码自己工作的时钟CCLK。

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相关知识很多, 纯粹想到哪写到哪...

记录些AMBA总线相关的不错博客...

http://www.21ic.com/tougao/article/3700.html

https://blog.csdn.net/lkiller_hust/article/details/51344815

https://www.cnblogs.com/HolmeXin/p/9530711.html

https://www.cnblogs.com/uiojhi/archive/2018/07/31/9366884.html

https://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/11/30/1891885.html

https://blog.csdn.net/The_Time_Runner/article/details/103582513

https://blog.csdn.net/ivy_reny/article/details/56274412