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原创 双目匹配BM算法

在网上查有关BM算法的原理,最先出来的总是有关字符串匹配的Boyer-Moore算法,以至于让我对这个匹配算法产生了深深的误解,然而之前都是直接调用Opencv的函数,所以原理不甚了解也没太当回事,直到被老师问到BM算法的原理是才发现根本讲不明白,这也就影响了之后对算法的优化。    简单记录下自己的理解,不对的地方还望指正,毕竟目前都还只是个人的理解。    这是matlab中对disp...

2018-03-14 10:11:30 5623 2

原创 matlab disparity函数

    matlab生成视差图函数disparity参数选择对生成的视差图效果有很大的影响,这里将matlab帮助中的参数进行列举,方便之后修改查验。'Method' — Disparity estimation algorithm'SemiGlobal' (default) | 'BlockMatching'模式可选择BM和SGBM;'DisparityRange' — Range of dis...

2018-02-27 15:48:08 5221 4

原创 win10+boost1.65.1+vs2015安装问题

刚刚接触boost,还没有深入了解,做的第一步就是安装boost网上的教程写的是1、解压缩 2、运行cmd 3、进入解压缩好的文件夹下面 4、在cmd窗口运行bootstrap.bat脚本文件,会在该目录生成 bjam.exe文件 5、cmd窗口执行bjam.exe6、vs中配置可是我在cmd中运行bootstrap.bat时提示Failed to build Boost.Build engine...

2018-02-26 11:23:35 1832

原创 opencv视差图存储问题

之前使用bm算法得出的视差图直接imshow一点问题都没有,后来想把图片保存下来,用cvSaveImage时保存的图片是一张全黑的图片,以为是调用出的问题,后来上网查发现是与归一化操作有关。    normalize(disp, disp8U, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);    归一化后数值区间变为了[0,1],所以显示的时候都是黑的了。    d

2017-11-09 14:43:24 1585

原创 matlab标定APP的使用

看网上说MATLAB从2013b之后开始包含了标定工具包,之前做实验时还是使用toolbox_calib标定,过程很复杂,后来偶然接触了最新版的matlab2017,发现APP里直接包含了单目、双目的标定包,操作起来十分便捷。先简要叙述下标定过程。    图标就是以下两个,左边的是双目标定,右边的是单目的。    以双目为例,单目的步骤几乎和双目的没有区别。    首先

2017-09-15 09:52:24 4323 2

原创 尝试将matlab语言转成c

之前使用的一直都是matlab,可是在工程上基本还是用c,所以为了将编好的程序转换成c语言,配合opencv的使用,就发生了今天的matlab转c的尝试。    在命令窗口键入mex -setup ,注意,这里的mex后有一个空格,不然就会出现如下提示:    选择语言之后键入coder回车就会出现转换界面了。    其实这样好麻烦的说,后来发现我现在用的是matlab2017,应

2017-09-04 10:03:17 16793 3

原创 学习匹配sad之程序报错

今天开始做双目匹配的部分,看了看大概的概念综述以后想找一些代码跑一下试试,感觉在运用中学习才有意义。参考的是http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/53302168里SAD部分的代码。  开始还是出现了上次的问题,各种加载不出来,其实也是自己的锅,又忘记在x64下运行了,但是后来在x64下运行后也还是报错,中断之后会出现很多关于openc

2017-08-30 17:13:52 358

原创 vs2013+opencv3配置问题/另vs2015+opencv3.3配置小错误

之前一直在用matlab,但是工程上好像还是opencv用的更多一些,一直有心学一下可惜总是配置不好,今天终于成功了。    方法就是网上搜索的,使用的版本是vs2013+opencv300,64位系统。之前在32位系统上配置vs2010很轻松就好了,可是在64位上就一直都有问题,经常出现的有无法解析的外部符号、无法打开pdb等等,每次搜索都说和配置有关,然而一步一步来的怎么还有错呢!

2017-08-29 16:35:21 299

opencv3.4.1 lib库列表及contrib3.4.1资源

配置opencv3.4.1时,包含库的名称又不是opencv_word的形式了,这里列了一下需要包含的lib名称。同时包含了congtrib3.4.1的压缩包

2018-04-28

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