双目匹配BM算法

    在网上查有关BM算法的原理，最先出来的总是有关字符串匹配的Boyer-Moore算法，以至于让我对这个匹配算法产生了深深的误解，然而之前都是直接调用Opencv的函数，所以原理不甚了解也没太当回事，直到被老师问到BM算法的原理是才发现根本讲不明白，这也就影响了之后对算法的优化。

    简单记录下自己的理解，不对的地方还望指正，毕竟目前都还只是个人的理解。

    这是matlab中对disparity函数的帮助中的method解释，可以看出这个函数可以调用SGBM算法和BM算法，而BM算法（blockmatching）写的就是SAD算法，所以应该就是在画的等线上完成的SAD算法，这也就解释了BM算法比SGBM算法快这么多的原因了。