matlab生成视差图函数disparity参数选择对生成的视差图效果有很大的影响,这里将matlab帮助中的参数进行列举,方便之后修改查验。
'Method'
— Disparity estimation algorithm
'SemiGlobal'
(default) | 'BlockMatching'
模式可选择BM和SGBM;
'DisparityRange'
— Range of disparity
[0 64
] (default) | two-element vector
视差图范围,默认是[0 64]
该值的设置取决于两相机的间距和物距综合影响,大基线距和近处测量时应增大视差范围,但范围差值要求可以被16整除。