NC14608 after与迷宫

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题意

这个迷宫有N*M个房间，迷宫的入口为(1，1)，物品在(r，c)。迷宫中的房间有四种状态：空房间、无法进入的房间、有墨菲斯托存在的房间和有莉莉丝存在的房间。路线上不能同时经过后面的两种房间。每步可以从他当前的房间走至上下左右四个房间的其中一个房间。问最少需要走多少步可以从入口出发取回算法书并逃离迷宫？

思路

• 走迷宫改编版，空房间和M或者F的房间可以走，即一次路径中不能同时有M和F，两边bfs即可，第一次走空房间和F，第二次走空房间和M，取最短路径

参考代码

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char aa[1010][1010];
int  vis[1010][1010];
int  yd[4][2]= {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int sx,sy;
struct node
{
    int x,y,bs;
    node(int _x = 0, int _y = 0, int _bs = 0): x(_x), y(_y), bs(_bs) {}
};
queue<node>q;
int main()
{
    int n,m,r,c;
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m>>r>>c;
        while(!q.empty())
            q.pop();
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            for(int j=1; j<=m; j++)
            {
                cin>>aa[i][j];
            }
        }
        vis[sx][sy]=1;
        q.push(node(1, 1, 0));
        int ans=-1;
        while(!q.empty())
        {
            node tmp=q.front();
            q.pop();
            if(tmp.x==r&&tmp.y==c)
            {
                ans=tmp.bs;
                break;
            }
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                int x=tmp.x+yd[i][0];
                int y=tmp.y+yd[i][1];
                if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&vis[x][y]==0&&(aa[x][y]=='.'||aa[x][y]=='F'))
                {
                    vis[x][y]=1;
                    q.push(node(x, y, tmp.bs+1));
                }
            }
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        while(!q.empty())
            q.pop();
        vis[sx][sy]=1;
        q.push(node(1, 1, 0));
        while(!q.empty())
        {
            node tmp=q.front();
            q.pop();
            if(tmp.x==r&&tmp.y==c)
            {
                if(ans==-1)
                    ans=tmp.bs;
                else
                    ans=min(ans,tmp.bs);
                break;
            }
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                int x=tmp.x+yd[i][0];
                int y=tmp.y+yd[i][1];
                if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&vis[x][y]==0&&(aa[x][y]=='.'||aa[x][y]=='M'))
                {
                    vis[x][y]=1;
                    q.push(node(x, y, tmp.bs+1));
                }
            }
        }
        if(ans==-1)
            cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
        else
            cout<<ans*2<<endl;

    }
}