PWP（Visual Tracking Tracking using Pixel-Wise Posteriors）跟踪算法研究

早就看了 《Visual Tracking Tracking using Pixel-Wise Posteriors》这篇文章。当时被其挂出来的跟踪效果惊呆了，不过也被满篇的公式吓住了，所以没有深入研究。

最近研究跟踪算法没什么进展，又无意看到这篇文章，就狠下心把程序给写出来了。

结果效果跟预期相差好大。郁闷得很。感觉被忽悠了。（或者是我的程序写的不对？）

实验效果表明，该算法利用颜色统计信息进行目标分割，所以只有当目标与背景的颜色差距较大时，才能实现较好的分割效果。当然分割效果直接影响跟踪效果。

另外，跟踪部分借鉴了反向合成算法（inverse Compositional,一种经典的图像配准算法）,要求相邻两帧目标区域有所重叠，所以不能解决目标快速移动的问题。

局限性之大，甚至很难找到一个数据集可以完整的跟踪下来。目前，只有原作者给出的人手序列可以。

也许是我的实现有问题，所以希望能有人共同研究下；

或者这篇文章的确比较忽悠，那就给大家做个借鉴，希望不要有人步我的后尘了。