TSL2561光强度传感器STM32驱动程序（HAL库）

以下是基于STM32F411单片机的TSL2561光照强度传感器驱动代码，使用的是I2C接口进行通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define TSL2561_ADDR 0x29  // TSL2561器件地址 

#define TSL2561_CMD 0x80  // 命令字节
#define TSL2561_REG_TIMING 0x01  // TIMING寄存器地址
#define TSL2561_REG_DATA_0 0x0C  // 数据寄存器0地址
#define TSL2561_REG_DATA_1 0x0E  // 数据寄存器1地址

#define TSL2561_GAIN_1X 0x00  // 增益1x
#define TSL2561_GAIN_16X 0x10  // 增益16x

#define TSL2561_INTEGRATION_TIME_13MS 0x00  // 13.7ms积分时间
#define TSL2561_INTEGRATION_TIME_101MS 0x01  // 101ms积分时间
#define TSL2561_INTEGRATION_TIME_402MS 0x02  // 402ms积分时间

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void TSL2561_Init(void)
{
    uint8_t buf[2];

    // 设置增益为1x，积分时间为13.7ms
    buf[0] = TSL2561_CMD | TSL2561_REG_TIMING;
    buf[1] = TSL2561_GAIN_1X | TSL2561_INTEGRATION_TIME_13MS;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, TSL2561_ADDR, buf, 2, 1000);
}

uint16_t TSL2561_ReadData(void)
{
    uint8_t buf[2];
    uint16_t data;

    // 读取数据寄存器0和数据寄存器1的值
    buf[0] = TSL2561_CMD | TSL2561_REG_DATA_0;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, TSL2561_ADDR, buf, 1, 1000);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, TSL2561_ADDR, buf, 2, 1000);

    // 将读取到的数据转换为16位整数
    data = buf[1] << 8 | buf[0];

    return data;
}

在这个代码中，`TSL2561_Init()`函数用于初始化TSL2561传感器，设置增益为1x，积分时间为13.7ms。`TSL2561_ReadData()`函数用于读取TSL2561传感器的数据，首先向传感器发送读取数据寄存器0和数据寄存器1的命令，然后从I2C总线上读取2个字节的数据，并将其转换为16位整数。需要注意的是，这个代码中使用了HAL库提供的I2C驱动函数，需要在程序中先初始化I2C总线。

在实际应用中，可以根据需要调整增益和积分时间的设置，以获得更准确的光照强度数据。另外，由于TSL2561传感器的数据输出是16位的，需要根据具体的应用场景进行数据处理和转换。