引导滤波算法

简介

引导滤波，是何凯明大神早期的作品。和双边滤波类似，它有“保边+平滑”的优秀特性，并且在图像锐化增强方面（原图-滤波图=高频特征图，权重高频特征图+权重原图=图像增强图），由于它是近似线性的变换，因此它的边沿过度更加自然，不会出现像双边滤波一样的梯度反转问题，如下图所示：

原理

和高斯、双边等滤波方法不同，引导滤波的输入除了原图之外，还有一张引导图。当然这个引导图可以是和原图一模一样的图，这个时候输出图就是对原图的“保边+平滑”图。

为什么会这样呢？首先看到引导滤波的两个定义（如下图所示）：

定义一：在窗口范围内，输出图q和引导图I呈线性关系：

qi=akIi+bk(1) q_i=a_kI_i+b_k \tag{1}