opencv roi 操作

roi即感兴趣的区域。
以下代码将图片左上角的200*200的区域修改为黄色。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <assert.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

typedef cv::Point3_<uchar> Pixel;

int main() {
	Mat img = imread("in.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	Mat subImg = img(Range(0, 200), Range(0, 200));
	if (img.empty()) {
		printf("No image data \n");
		return -1;
	}

	for (Pixel &p : cv::Mat_<Pixel>(subImg)) {
		p.x = 0;
		p.y = 255;
		p.z = 255;
	}
	imwrite("out.jpg", img);
	return 0;
}

或者使用Mat的copyTo函数：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <assert.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
	Mat img = imread("in.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	Mat subImg = img(Range(0, 200), Range(0, 200));
	Mat gray(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
	if (img.empty()) {
		printf("No image data \n");
		return -1;
	}
	gray.copyTo(subImg);
	imwrite("out.jpg", img);
	return 0;
}

这样我们就可以将图像的某一区域替换为其他图像，如下：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <assert.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
	Mat img = imread("in.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	Mat subImg = img(Range(0, 200), Range(0, 200));
	Mat a200 = imread("a200.jpg", IMREAD_UNCHANGED);
	if (img.empty()) {
		printf("No image data \n");
		return -1;
	}
	a200.copyTo(subImg);
	imwrite("out.jpg", img);
	return 0;
}

上面操作的都是矩形，
那如果我们的roi是圆形或者其他图形，应该怎么操作呢？