驱动函数笔记

1.中断注册函数

int err = 0;

err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);

if (err)

{

 disable_irq(button_irqs[i].irq);/* 使中断不起作用*/ 
            free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);      /* 释放中断资源*/
        return -EBUSY ; /*中断注册没成功的最终的返回值*/      //返回错误信息：请求的资源不可用

}

return 0; /* 正常返回*/  

 &button_irqs[i] 是该中断享有的资源,,buttons_interrupt为中断处理函数

 return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);  中断处理函数  最后的返回函数

中断和等待队列的详细知识看mini2440的button驱动   等待队列机制, 是中断管理中常用到的机制

2.disable_irq关闭中断并等待中断处理完后返回, 而disable_irq_nosync立即返回.

3.open方法会实际的分配和占用资源

4.close/release方法将释放open方法所占用的资源 

5.当进程中有可能发生阻塞的地方，都要有下面的操作 (如读写操作)

   if (!ev_press)

     {
        if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
          return -EAGAIN;
  else
         wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
   }
都要首先去判断用户的设置，用户设置的是非阻塞还是阻塞。。

 当设置为“非阻塞”的时候，遇到等待的条件，直接返回给用户。。

 当用户设置了“阻塞”的时候，遇到等待的条件，将进程放在阻塞队列。当等待的条件满足时，进程会继续执行下面的操作。

6.static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);    button_waitq  为等待队列的名字

创建一个等待队列头并初始化

下面介绍的是等待事件函数，其就是依据condition条件是否满足来选择是否返回或者阻塞等待。 等待condition变为true，否则一直睡眠

wait_event(wq, condition)  

wait_event_timeout(wq, condition, timeout)   

wait_event_interruptible(wq, condition)   

wait_event_interruptible_timeout(wq, condition, timeout)  

（1）不可中断的等待

（2）超时返回的等待

（3）可中断的等待

（4）可中断并超时返回的等待

唤醒休眠进程的函数：wake_up

void wake_up(wait_queue_head_t  *queue);

void wake_up_interruptible(wait_queue_head  *queue);

 

惯例：用wake_up唤醒wait_event，用wake_up_interruptible唤醒wait_event_interruptible

7.注意驱动程序中结构体的应用， '.' 和'->'的区别,前者是变量，后者是指针

8.当有等待队列时要用到poll函数 ，而poll函数其实就是 poll_wait函数的应用

  unsigned int mask = 0;
   poll_wait(file, &button_waitq, wait);
   if (ev_press)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
   return mask;

  poll 函数的写法  poll_wait函数所做的工作是把当前进程添加到wait参数指定的等待列表

9.static struct semaphore lock; 定义一个信号量

void sema_init(struct semaphore *sem,int val); 信号量的初始化

void init_MUTEX（struct semaphore *sem）；互斥信号量的初始化 init_MUTEX(&lock);

或者DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK);定义并初始化

信号量不是某个资源的信号量，其就是一个标志位。。就是一个整数，当大于0是表明进程可以去操作临近资源。。其他情况下不可以（已经被其他进程占用）。

步骤:申请信号量-----进入临界区操作-----释放信号量-----其他操作

 if (!down_trylock(&lock))    试着获取信号量，如果能够立即获得，它就获得该信号量并返回0,否则返回非0.并且它不会导致休眠

信号量只能在进程的上下文中使用

10.

驱动程序中printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n")；  用printk来打印

11.s3c2440有27根地址线，32根数据线。。地址线使用来接外设的，接需要寻址的外设（即有存储器的外设，没有存储器的外设不需要接地址线，