(三)MIT公开课雷达系统导论之传播效应

0 写在前面

梦想只要能持久,就能成为现实。——杜鲁门·卡波特

1 雷达分类

地基雷达:爱国者。

舰载雷达:宙斯盾。

机载雷达:空中预警机。

几乎所有的雷达系统都通过大气层和地球表面附近。

2 传播对雷达性能的影响

大气衰减;地球表面的反射;超视距衍射;大气折射。雷达波束被环境可以衰减、反射和弯曲。

2.1 大气衰减

雷达功率可以被水蒸气和氧气吸收。衰减是雷达距离方程中以L表示的功率损失。高频不太适合远程低空监视。不同频率雷达在海平面衰减关系入如下图所示。

雷达在雨和雾中的衰减。雷达的高频性能强依赖于天气。

不同频率雷达衰减与雨雾关系如下图所示。

2.2 地球表面的反射

两个波可以相干干涉,也可以相消干涉。产生的场强只取决于两个波的相对振幅和相位。

平面地球上的传播:地球表面的反射导致直接雷达信号与表面反射信号的干扰。表面反射系数决定相对信号振幅取决于:表面材料、粗糙度、极化、频率。对于平滑的海洋接近1,对于粗糙的陆地接近0。由路径长度差和反射时的相移确定的相对相位,取决于高度、距离和频率。

多径改变雷达探测范围:多路径导致高程覆盖被分解成一个叶形结构。位于波瓣最大值的目标将被检测到自由空间检测范围的两倍。在其他角度,检测范围将小于自由空间,并且在零位时不会接收到回波信号。

多径是频率相关的:波瓣密度随着雷达频率的增加而增加。

2.3 超视距衍射

雷达波在弯曲的地球周围衍射,就像海浪被障碍物弯曲一样。雷达在地平线外传播的能力取决于频率和雷达高度。

圆形地球上的传播。干扰区域:位于视线雷达内。衍射区:雷达视线以下;信号严重衰减。

组合衍射和多径对雷达频率的影响:高频适合低空多径检测。低频适合衍射检测,但都很困难。

2.4 大气折射

雷达波束折射:由于空气的折射率随高度下降,雷达射线向下弯曲。这与从水中照射到空气中的光束折射效果相同。

修改地球半径以考虑折射效应:大气折射是通过在计算中用等效地球半径ka代替实际地球半径a并假设直线传播来解释的。4/3是k的典型值。平均传播被称为“4/3地球” 。

异常传播:当k不等于4/3时发生。分类为:超折射、亚折射和管道折射( ducting)。

  • 超折射扩展了雷达视野
  • 亚折射限制雷达水平
  • 管道折射在地球表面附近捕获雷达能量

管道折射对目标检测的影响:管道折射扩大了低空探测范围,但可以在雷达覆盖范围内造成意想不到的漏洞。

来自新英格兰的管道杂波如下图所示。

管道条件可以将地平线延伸到极端范围。

3 总结讨论

雷达传播作用总结如下图所示。

4 参考文献

[1] 百度翻译

[2] 维基百科

[3] MIT 公开课:Introduction to Radar Systems。

内容概要:本文详细探讨了基于樽海鞘算法(SSA)优化的极限学习机(ELM)在回归预测任务中的应用,并与传统的BP神经网络、广义回归神经网络(GRNN)以及未优化的ELM进行了性能对比。首先介绍了ELM的基本原理,即通过随机生成输入层与隐藏层之间的连接权重及阈值,仅需计算输出权重即可快速完成训练。接着阐述了SSA的工作机制,利用樽海鞘群体觅食行为优化ELM的输入权重和隐藏层阈值,从而提高模型性能。随后分别给出了BP、GRNN、ELM和SSA-ELM的具体实现代码,并通过波士顿房价数据集和其他工业数据集验证了各模型的表现。结果显示,SSA-ELM在预测精度方面显著优于其他种方法,尽管其训练时间较长,但在实际应用中仍具有明显优势。 适合人群:对机器学习尤其是回归预测感兴趣的科研人员和技术开发者,特别是那些希望深入了解ELM及其优化方法的人。 使用场景及目标:适用于需要高效、高精度回归预测的应用场景,如金融建模、工业数据分析等。主要目标是提供一种更为有效的回归预测解决方案,尤其是在处理大规模数据集时能够保持较高的预测精度。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和性能对比图表,帮助读者更好地理解和复现实验结果。同时提醒使用者注意SSA参数的选择对模型性能的影响,建议进行参数敏感性分析以获得最佳效果。
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