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这里是叶鹏的技术博客,慢慢耕耘的一小片技术园地,记载与分享自己的技术学习历程。
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ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战(二)
前言:本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结第二篇,本篇介绍了ORB-SLAM2项目在win下编译构建的方法,以及在此基础上对原算法的修改、测试与应用展示。其中,开发环境为VS2017 + C++,并且提供了博主自己修改过的源码以供学习使用,其中难免有很多不足与疏漏之处,还望不吝赐教。系列博客 * ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战(一)* ...原创 2018-04-24 22:33:53 · 9283 阅读 · 57 评论 -
ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战(一)
前言:本博客是博主本科毕业设计时的学习、探索与总结系列博客第一篇。主要是介绍了ORB-SLAM2项目的相关背景功能以及代码学习资源,并且说明了一下这次博客的目的。其中,开发环境为VS2017 + C++,其中难免有很多不足与疏漏之处,还望不吝赐教。系列博客 ORB-SLAM2 + windows + usb摄像头 项目实战(二) 目录一、ORB-SLAM2 项目背景简介:...原创 2018-04-21 17:24:55 · 10686 阅读 · 3 评论