从零开始的机器人操作系统（ROS）（0）机器人漫谈以及双系统安装

1.不谈技术，咱们先搬个小板凳来聊聊机器人的前世今生：

<1>首先需要明确的一点是机器人的概念其实很宽泛，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它指一类自动运行的装置，而不是指人形的机器。

(1) 它可以是这种工业型或者特种机器人：主要用于焊接，装配，运输等等工业生产场合。对这类机器人我们并不陌生，富士康最近两年采购了几十万台的此类机械臂进行产业升级，虽然对绝大多数被辞退的工人来说，它的出现并不是一个好事，但是历史和技术的发展本就是一个重生的痛苦过程，涅磐之后，必是新生。

工业机器人

防爆机器人

农林渔业的特种机器人
不难看出，这类机器人都是从实用的角度出发，用于特殊的工业以及危险生产场合，完全没有人的形状，但是我们还是称之为机器人。
(2) 也可以是这种仿生型机器人

大狗（波士顿动力实验室）

蛇型机器人

仿生鸟形机器人
这类都是从仿生学的角度出发，寻找更高效和自然的机械结构，从而让机器的适应性更强，这种我们也称之为机器人。
(3) 仿人形机器人
它们通常是这样

或者这样

或者这样

咳咳，其实上面都是假的，2017年的机器人应该是这样

或者这样

再不行就卖个萌

这类机器人就是我们通常意义上讨论的机器人了，和上面的工业机器人还有仿生机器人的研究方向不同，这类机器人通常都是智能型机器人，研究它们的主要目的在于解析人的智能究竟是怎么一回事，还有该怎么样复现人的智能。它不用很有力量，但它得像人一样运动，它还得会思考。这类机器人一般用于服务，教育，医疗等行业，这个行业虽然还很稚嫩，但是势必会成为未来最受瞩目的行业之一 。

<2> 好了，机器人的概念稍微理清楚一点之后，让我们来回顾一下智能机器人的发展历史还有如今的状况把。

智能型机器人是