新手小白尝试嵌入式程序调试与opencv图像库

声明：新手入门，不完全靠谱历程，不具备教程水平，慎重参考阅读

一、在Ubuntu系统上练习程序代码的GDB调试

1、GDB简介

·GDB ： GNU Debugger，是GNU工程为GNU操作系统开发的调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统， GDB可以运行在UNIX、Linux甚至Microsoft Windows。

·GDB可以调试C、C++、Objective-C、Pascal、Ada等语言编写的程序；被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可运行于不同电脑。

·使用GDB我们可以：
– 设置断点使程序停住
– 监视或修改程序中变量的值
– 跟踪代码执行过程

·DB命令

命令	作用
file	装入想要调试的可执行文件。
kill	终止正在调试的程序。
list	列出产生执行文件的源代码的一部分。
next	执行一行源代码但不进入函数内部。
step	执行一行源代码而且进入函数内部。
run	执行当前被调试的程序。
c	继续运行程序。
quit	终止gdb。
watch	使你能监视一个变量的值而不管它何时被改变。
backtrace	栈跟踪，查出代码被谁调用。
print	查看变量的值。
make	使你能不退出gdb就可以重新产生可执行文件。
shell	使你能不离开gdb就执行UNIX shell命令。
whatis	显示变量或函数类型。
break	在代码里设断点，这将使程序执行到这里时被挂起。
info break	显示当前断点清单，包括到达断点处的次数等。
info files	显示被调试文件的详细信息。
info func	显示所有的函数名称。
info local	显示当函数中的局部变量信息。
info prog	显示被调试程序的执行状态。
delete [n]	删除第n个断点。
disable[n]	关闭第n个断点。
enable[n]	开启第n个断点。
ptype	显示结构定义。
set variable	设置变量的值。
call name(args)	调用并执行名为name，参数为args的函数。
Finish	终止当前函数并输出返回值。
return value	停止当前函数并返回value给调用者。
break命令的使用
(gdb) break linenum	根据行号设置断点
(db) break funcname	根据函数名设置断点
(gdb) break filename:linenum	执行非当前源文件的某行或某函数时停止执行
(gdb) break filename:funcname	执行非当前源文件的某行或某函数时停止执行
(gdb) break linenum if expr	根据条件停止程序执行
(gdb) break funcname if expr	根据条件停止程序执行

2、GDB的使用

程序要能被调试，必须包含调试信息
编译程序时，通过gcc的-g选项为程序添加调试信息，例如：

gcc –g –o helloworld helloworld.c

调试举例
准备一个用于调试的程序，下面的代码实现对一个整型数的反转功能，比如输入123，则输出321，输入100时，程序的输出结果却不正确

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
   
while (iNum > 10)
{
   
printf("%d", iNum % 10);
iNum = iNum / 10;
}
printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
   
int iNum;
printf("Please input a number :");
scanf("%d", &iNum);
printf("After revert : ");
ShowRevertNum(iNum);
}

编写程序为程序添加调试信息

启动GDB的语句是：gdb [程序名]

显示代码及行号

通过行号设置断点：b 行号

通过函数名设置断点：b 函数名

查看所有断点信息：info b

执行程序：run