一、Opencv简介
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写,它具有C ++,Python,Java和MATLAB接口,并支持Windows,Linux,Android和Mac OS,OpenCV主要倾向于实时视觉应用,并在可用时利用MMX和SSE指令, 如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。
应用领域:
1、人机互动
2、物体识别
3、图像分割
4、人脸识别
5、动作识别
6、运动跟踪
7、机器人
8、运动分析
9、机器视觉
10、结构分析
11、汽车安全驾驶
二、Opencv安装
1.下载安装包
国内下载地址(快一点):OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记
找到我们需要的安装包
下载完成后,先将压缩包移动到主目录home下,然后双击打开解压到当前目录
解压成功后有一个解压文件,如图
2.安装
先进入解压文件夹:opencv-3.4.11
然后获取一下root权限(为了更新)
终端输入
cd opencv-3.4.11
sudo su
更新一下
sudo apt-get update
安装cmake
sudo apt-get install cmake
安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
完成后创建并进入build文件夹
mkdir build
cd build
使用cmake编译参数或使用默认参数(任选其一)
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..
用make创建编译(注意要在已经安装camke的前提下)
在build文件夹下
sudo make -j4
-j4表示四线程编译,也可以不加,加了会更快
手快了忘记用四线程,所以有点久。。。。
编译完成
3.配置环境
修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
点击保存,警告信息不管,没关系的
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存并退出,执行一下命令是的配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新一下下
sudo updatedb
看一下版本信息
pkg-config --modversion opencv
版本信息正确,说明安装成功
三、图片示例
1.编写代码
首先创建一个代码存放文件夹 code ,然后进入文件夹中
touch code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
gedit test1.cpp
复制粘贴一下代码
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
2.编译文件
输入命令
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
gcc编译器:gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
在用同文件夹下准备一张图片,文件名为:lena.jpg
3.输出结果
输入命令
./test1
四、视频示例
1.虚拟机获取摄像头权限
windows使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,回车
找到 VMware USB Arbitration S… 服务
正在运行就不用管
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置”
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ Lite-On Integrated Camera ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点,表示连接成功
2.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件
gedit test2.cpp
将以下代码复制粘贴
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("123.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码讲解:
- 如果语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:123.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
- while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵,对应图像上的每一个点,点的集合形成了一帧图像,有关 Mat 详解请看:OpenCV中Mat数据结构
- 语句:waitKey(30) ,中的参数单位是 ms 毫秒,也就是每一帧间隔 30 ms ,该语句时不能删除的,否则会执行错误,无法播放视频或录制视频。
准备一个小视频放在该目录,我这里准备了 123.mp4 (录屏文件我重命名了
编译 test2.cpp 文件
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出
./test2
3.录制视频
创建一个 test3.cpp
gedit test3.cpp
复制粘贴以下代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出
./test3
生成了一个 .avi 文件,并不断生成帧。
五、总结
此次操作对于刚接触虚拟机的人来说是一个考验,过程中遇到非常多的问题,比如下载opencv找不到安装包走了许多弯路,然后一会儿是make没安装一会又是依赖源找不到然后摄像头开不了之类的,总之各种问题,于是百度百度百度,这个解决方案用了不行,又换,前前后后差不多做了两天。总之吧,这次操作虽然非常繁琐复杂,但做完之后还是非常有成就感,收获匪浅,更加熟悉虚拟机ubuntu的环境。