Ubuntu18.04安装及使用OpenCV3.4.11

一、Opencv简介

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。

应用领域：

1、人机互动

2、物体识别

3、图像分割

4、人脸识别

5、动作识别

6、运动跟踪

7、机器人

8、运动分析

9、机器视觉

10、结构分析

11、汽车安全驾驶

二、Opencv安装

1.下载安装包

国内下载地址（快一点）：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记

找到我们需要的安装包

 下载完成后，先将压缩包移动到主目录home下，然后双击打开解压到当前目录

解压成功后有一个解压文件，如图

 2.安装

先进入解压文件夹：opencv-3.4.11

然后获取一下root权限（为了更新）

终端输入

cd opencv-3.4.11

sudo su

 更新一下

sudo apt-get update

 

 安装cmake

sudo apt-get install cmake

 

 安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

 

 完成后创建并进入build文件夹

mkdir build

cd build

 

使用cmake编译参数或使用默认参数（任选其一）

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..

用make创建编译（注意要在已经安装camke的前提下）

在build文件夹下

sudo make -j4

 -j4表示四线程编译，也可以不加，加了会更快

手快了忘记用四线程，所以有点久。。。。

编译完成

 

3.配置环境 

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

 

 

 点击保存，警告信息不管，没关系的

 更新系统共享链接库

sudo ldconfig

 

 配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

 

 在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 

保存并退出，执行一下命令是的配置生效

 source /etc/bash.bashrc

 

 更新一下下

sudo updatedb

 

 看一下版本信息

pkg-config --modversion opencv

 版本信息正确，说明安装成功

三、图片示例

1.编写代码

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中

touch code
cd code

 创建一个 test1.cpp 文件。

 gedit test1.cpp

 

 复制粘贴一下代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    CvPoint center;
    double scale = -3; 

    IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
    argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
    
    cvShowImage("Image", image);
    
    
    if (!image) return -1;     center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
    for (int i = 0;i<image->height;i++)
        for (int j = 0;j<image->width;j++) {
            double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
            double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
            double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
            uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
            ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
            ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
            ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
        }

    Mat src;Mat dst;
    src = cvarrToMat(image);
    cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);
     cvWaitKey();
     return 0;
}

 2.编译文件

输入命令

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

 在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg

 3.输出结果

输入命令

./test1

 

 

 

 

四、视频示例

1.虚拟机获取摄像头权限

windows使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，回车

找到 VMware USB Arbitration S… 服务

 正在运行就不用管

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置”

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1” ，并点击确定。

 选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Lite-On Integrated Camera ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

 虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，表示连接成功

 2.播放视频

创建一个 test2.cpp 文件

gedit test2.cpp

 

 将以下代码复制粘贴

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
    //从摄像头读取视频
    VideoCapture capture("123.mp4");
    //循环显示每一帧
    while(1){
        Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
        capture >> frame;//读取当前帧
        if(frame.empty())//播放完毕，退出
            break;
        imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
        waitKey(30);//掩饰30ms
    }
    system("pause");
    return 0;
}
 

代码讲解：

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：123.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

准备一个小视频放在该目录，我这里准备了 123.mp4 （录屏文件我重命名了

 编译 test2.cpp 文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

输出

 ./test2

 

 

3.录制视频 

创建一个 test3.cpp

gedit test3.cpp

 

 复制粘贴以下代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    //打开电脑摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "error" << endl;
        waitKey(0);
        return 0;
    }

    //获得cap的分辨率
    int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
    int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    Size videoSize(w, h);
    VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
    
    Mat frame;
    int key;//记录键盘按键
    char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
    char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

    while (1)
    {
        cap >> frame;
        key = waitKey(100);
        if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
        {
            startOrStop = 1 - startOrStop;
            if (startOrStop == 0)
            {
                flag = 1;
            }
        }
        if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
        {
            break;
        }

        if (startOrStop == 0 && flag==1)
        {
            writer << frame;
            cout << "recording" << endl;
        }
        else if (startOrStop == 1)
        {
            flag = 0;
            cout << "end recording" << endl;
            
        }
        imshow("picture", frame);
    }
    cap.release();
    writer.release();
    destroyAllWindows();
    return 0;
}

 编译 test3.cpp 

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

输出

 ./test3

 生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

五、总结

此次操作对于刚接触虚拟机的人来说是一个考验，过程中遇到非常多的问题，比如下载opencv找不到安装包走了许多弯路，然后一会儿是make没安装一会又是依赖源找不到然后摄像头开不了之类的，总之各种问题，于是百度百度百度，这个解决方案用了不行，又换，前前后后差不多做了两天。总之吧，这次操作虽然非常繁琐复杂，但做完之后还是非常有成就感，收获匪浅，更加熟悉虚拟机ubuntu的环境。

六、参考

1.Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客