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RSS订阅原创 数据采集数据延时40个点实现
数据采集系统中，为了对齐其他通道的采集数据，有意延时40个点。本来打算用循环队列去实现数据延时40个点，实现起来比较麻烦。基本思路是：建立一个长度40的数组，每次存某个索引的数时，先取出这个索引的数，这样天然利用数组长度构成延时。void delay_40ms{ static int index=0; static float data_array[40]=
2017-05-12 21:07:18
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原创 电机矢量控制中采样周期应该如何定
1. 满足采样定理要求，简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，如果为1ms，则电流环采样周期不能大于500us2. 满足采样定理只是最基本要求，还要根据系统动态特性要求进一步选择。一般工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上；而且采样系统会引入延迟环节，要满足对相位延迟的要求等3. 满足控制器数字运算所需时间的要求，不能无限缩短
2017-05-11 21:25:23
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空空如也
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